基于EPX的气垫船驾控模拟器视景系统仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·船舶驾控模拟器概述 | 第10页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·船舶驾控模拟器的国内外研究状况 | 第11-14页 |
| ·船舶驾控模拟器国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·船舶驾控模拟器国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·海洋环境仿真的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 气垫船驾控模拟器视景系统 | 第17-35页 |
| ·视景分系统 | 第18-21页 |
| ·视景仿真软件设计 | 第21-33页 |
| ·三维模型数据库设计 | 第22-24页 |
| ·三维模型建立过程 | 第24-28页 |
| ·视景仿真驱动 | 第28-31页 |
| ·声响模拟 | 第31页 |
| ·仿真数据 | 第31-33页 |
| ·三维场景的构建 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 地形高程数据的反馈及地形高程计算 | 第35-47页 |
| ·EPX 地形参数反馈 | 第35-36页 |
| ·地形匹配算法研究 | 第36-37页 |
| ·气垫船与地形的匹配算法 | 第37-45页 |
| ·三点地形匹配算法 | 第38-39页 |
| ·四点地形匹配算法 | 第39-40页 |
| ·三点与四点地形匹配算法结果分析 | 第40-41页 |
| ·基于五点的地形匹配算法设计 | 第41-44页 |
| ·五点匹配算法的仿真结果分析 | 第44-45页 |
| ·气垫船与海面的匹配算法 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 EPX 中的碰撞检测及反馈 | 第47-57页 |
| ·EPX 碰撞检测方法概述 | 第47-50页 |
| ·基于二分法的碰撞检测线布置 | 第50-55页 |
| ·碰撞检测线布置及坐标计算 | 第50-53页 |
| ·碰撞面积及法向的计算 | 第53-55页 |
| ·EPX 系统中碰撞检测结果分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 三维海洋环境的仿真实现 | 第57-67页 |
| ·基于海浪谱的海浪模型建立 | 第57-60页 |
| ·海浪频谱分析 | 第58-60页 |
| ·海浪方向谱分析 | 第60页 |
| ·基于 FFT 的海浪模型建立 | 第60-63页 |
| ·基于 EPX 的三维海浪生成 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
