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船舶：按航行状态分
基于模糊神经网络的无人水下航行器航迹跟踪控制
基于虚拟现实技术的深潜器收放操作仿真
基于动网格技术的AUV自航数值模拟研究
基于CFD的多AUV编队节能优化研究
圆碟形水下滑翔机运动与坐底性能分析
碟形水下滑翔器运动性能的研究
自治水下运载器—机械手系统协调控制研究
水下运载器对接系统集成与控制方法研究
海上施工辅助机器人核心部件计量测试技术研究
半潜船装载和航行的安全理论及其应用研究
基于反演滑模的欠驱动AUV的路径跟踪控制研究
滑行艇艇型优化研究
超空泡航行体自抗扰控制器的分析与设计
UUV水下回收非线性流体动力干扰及导引过程操纵性研究
混合驱动水下滑翔器系统设计与仿真分析
基于光纤宏弯耦合效应的漏水检测系统设计
惯导/DVL水下动基座初始对准方法研究
UUV地面振动测试及其水下辐射噪声评价研究
浅海型复合驱动水下滑翔器运动学分析与模拟仿真
大浮力驱动水下滑翔机特性研究
水下新型环形耐压结构理论与试验研究
第三代全海深载人潜水器阻力性能及载人舱结构研究
深海潜水器观察窗结构设计研究
一种小型水下运载器控制技术研究
一种验证三维地效翼船模型纵向稳定性的方法
深海无人智能潜水器力学性能和能源系统综合优化方法研究
水下滑翔器的结构设计与分析
水下航行器电池舱段热过程研究
UUV阵列自适应噪声抵消关键技术研究
50kg级水下自航行器整体水动力学性能优化设计
机器视觉水中图像特征提取与对象辨识研究
自主式水下航行器的有限时间控制
基于矢量推进器的AUV运动控制系统研究
基于有限元方法的深水AUV主体结构设计与分析
深水自主水下航行器导航与运动控制系统的设计与研究
水下自航行器传感系统集成研究
矢量推进水下航行器动力学建模及动力学行为研究
水下航行器操纵性模糊综合评价
三维刚性壁面空腔流动机制与水动噪声研究
水下仿生航行器自主游动的三维数值研究
水下运载器运动跟踪控制
11000米ARV总体设计与关键技术研究
温差能水下滑翔机中性壳体与驱动装置研究
利用海洋温差能的水下热滑翔机相变过程和动力性能研究
混合驱动水下滑翔器系统设计与性能分析
水下滑翔机的多参数测量采集系统研究
面向全局视觉机器鱼的多目标跟踪系统的研究与实现
高精度运动加速度测量系统研究
水下无人艇结构力学特性和性能综合优化初步研究
高速滑行艇运动响应的实时数值预报与喷溅特性研究
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