| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·萤火虫算法研究现状 | 第10-12页 |
| ·萤火虫算法的性能和参数研究现状 | 第10-11页 |
| ·萤火虫算法改进研究 | 第11页 |
| ·离散萤火虫算法研究现状 | 第11-12页 |
| ·萤火虫算法应用研究现状 | 第12页 |
| ·水下潜器路径规划技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 标准萤火虫算法研究 | 第15-29页 |
| ·标准萤火虫算法 | 第15-18页 |
| ·标准萤火虫算法的仿生学原理 | 第15页 |
| ·标准萤火虫算法的主要思想 | 第15-16页 |
| ·标准萤火虫算法的数学描述 | 第16-17页 |
| ·标准萤火虫算法的流程 | 第17-18页 |
| ·算法比较 | 第18-28页 |
| ·遗传算法 | 第19-21页 |
| ·粒子群算法 | 第21-22页 |
| ·理论比较 | 第22-23页 |
| ·实验比较 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 一种改进的萤火虫算法 | 第29-40页 |
| ·萤火虫算法的不足 | 第29-31页 |
| ·一种改进的萤火虫算法 | 第31-32页 |
| ·仿真实验 | 第32-38页 |
| ·实验 1——算法达到指定迭代次数 | 第32-37页 |
| ·实验 2——算法达到指定寻优精度 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 多目标萤火虫算法 | 第40-55页 |
| ·多目标优化问题的基本概念 | 第40-41页 |
| ·多目标优化算法的研究现状 | 第41-43页 |
| ·传统多目标优化算法 | 第41-42页 |
| ·进化多目标优化算法 | 第42-43页 |
| ·多目标萤火虫算法 | 第43-47页 |
| ·萤火虫亮度的评价 | 第43-44页 |
| ·非劣解的保存 | 第44-46页 |
| ·多目标萤火虫算法的流程 | 第46-47页 |
| ·算法仿真实验 | 第47-54页 |
| ·测试函数 | 第47-49页 |
| ·性能度量指标 | 第49-50页 |
| ·实验方法和参数设置 | 第50-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 多目标萤火虫算法在水下潜器路径规划中的应用 | 第55-65页 |
| ·问题建模 | 第55-59页 |
| ·路径规划的环境表述 | 第55-58页 |
| ·路径规划的目标函数 | 第58-59页 |
| ·仿真实验 | 第59-64页 |
| ·实验环境和参数设置 | 第59-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |