水下潜器动力控制与通信硬件平台
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·论文的研究背景和立题意义 | 第10-11页 |
| ·水下潜器的发展和研究现状 | 第11-13页 |
| ·水下潜器的发展历史 | 第11-12页 |
| ·无缆自治水下潜器的研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 潜器控制与通信平台总体方案设计 | 第14-20页 |
| ·系统硬件平台总体方案论证 | 第14-17页 |
| ·水下潜器概况 | 第14页 |
| ·OMAP-L137 简介 | 第14-16页 |
| ·系统总体方案分析 | 第16-17页 |
| ·潜器控制与通信系统结构 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 潜器控制与通信平台硬件设计 | 第20-44页 |
| ·系统电源模块 | 第20-24页 |
| ·电源系统设计 | 第20-23页 |
| ·电源保护电路 | 第23-24页 |
| ·存储器系统模块 | 第24-28页 |
| ·SDRAM 模块 | 第24-26页 |
| ·NAND Flash 模块 | 第26-27页 |
| ·EEPROM 模块 | 第27-28页 |
| ·系统调试通信模块 | 第28-30页 |
| ·JTAG 接口 | 第28页 |
| ·UART 接口 | 第28-29页 |
| ·OMAP-L137 以太网接口设计 | 第29-30页 |
| ·多串口扩展模块 | 第30-36页 |
| ·串口扩展方案论证 | 第30-32页 |
| ·VK3366 工作模式选择 | 第32-34页 |
| ·多路串口扩展的实现 | 第34-36页 |
| ·信号处理电路模块 | 第36-40页 |
| ·MCASP 多通道音频串口简介 | 第36页 |
| ·A/D 信号采集电路 | 第36-38页 |
| ·D/A 数模转换电路 | 第38-40页 |
| ·系统 PCB 设计 | 第40-43页 |
| ·PCB 的叠层设计与内层分割 | 第41页 |
| ·PCB 的布局布线设计 | 第41-43页 |
| ·系统可靠性低功耗的分析 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 潜器控制与通信平台软件设计及测试 | 第44-75页 |
| ·CCS3.3 软件环境简介 | 第44-45页 |
| ·OMAP-L137 串口扩展的软件设计 | 第45-50页 |
| ·EMIFA 的时钟配置 | 第45-46页 |
| ·EMIFA 工作模式 | 第46-47页 |
| ·并行串口扩展软件实现 | 第47-49页 |
| ·并行串口扩展测试 | 第49-50页 |
| ·OMAP-L137 对 SDRAM 软件设计 | 第50-52页 |
| ·EMIFB 对 SDRAM 的控制 | 第50-51页 |
| ·SDRAM 数据读写测试 | 第51-52页 |
| ·EDMA3 数据传输控制 | 第52-55页 |
| ·EDMA3 概述 | 第52-53页 |
| ·EDMA3 配置 | 第53-54页 |
| ·EMIFA 与内存间数据传输测试 | 第54-55页 |
| ·UART 串口模块软件设计 | 第55-58页 |
| ·UART 初始化设置 | 第55-57页 |
| ·UART 串口通信测试 | 第57-58页 |
| ·SPI 接口数据存储模块软件设计 | 第58-61页 |
| ·M95512-DR 芯片 | 第58-59页 |
| ·SPI 模式选择 | 第59-60页 |
| ·SPI 对 M95512-DR 读写实现 | 第60-61页 |
| ·信号处理模块软件设计 | 第61-66页 |
| ·McASP 时钟模式设置 | 第61-62页 |
| ·McASP 数据传输模式 | 第62-64页 |
| ·McASP 数据收发的实现 | 第64-66页 |
| ·信号处理模块软件测试 | 第66-70页 |
| ·D/A 发送数据测试 | 第66-68页 |
| ·A/D 接收数据测试 | 第68-70页 |
| ·EDMA 方式对 McASP 数据传输的优化 | 第70-72页 |
| ·DMA 方式和配置总线方式 | 第70页 |
| ·连续数据传输方式 | 第70-71页 |
| ·乒乓缓存的使用 | 第71-72页 |
| ·乒乓缓存数据传输的测试 | 第72-74页 |
| ·乒乓缓存发送数据测试 | 第72-73页 |
| ·乒乓缓存接收数据测试 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
