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船舶：按航行状态分
潜水器螺旋桨和舵翼的优化设计
全垫升气垫船垫升压力控制方法研究
载人潜水器耐压壳结构设计与分析
HOV驾驶舱布置方案评估方法研究与应用
小型气垫船结构强度有限元分析研究
阻流板和导流板对滑行艇阻力性能的影响研究
基于CFD的超高速三体滑行艇快速性分析
复杂海况下新型水下航行器设计与关键技术研究
水下滑翔机航行算法及数据处理系统研究
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UUV姿态控制技术研究
船体运动补偿系统的研究及平台构建
水下热滑翔机的运动控制和姿态调节
5万吨级半潜船开发与设计
基于行为的多AUV队形控制技术研究
水下滑翔机设计、优化及运动模拟
移动压力源兴波阻力的数值模拟
半潜船载运重大件货物完整稳性研究
气垫船垫升性能CFD计算方法研究
形状记忆合金驱动的水下滑翔机运动控制研究
某滑行艇有限元结构强度分析
陀螺效应作用下水下航行体动力学特性研究
水下滑翔机定常运动分析和试验研究
无人水下航行器姿态变结构控制技术的研究
水下航行器编队运动规划与稳定性研究
潜艇充电系统若干情况下的可靠性分析
面向水下潜器隐蔽航路任务的地形可视性方法研究
面向UUV航行威胁的自主感知与决策方法研究
水下高速航行体航向控制技术研究
微小型水下航行器在非均匀流场中的运动性能分析
水下高速航行体系统建模与仿真技术研究
小型无人水下航行器群体协同区域覆盖方法研究
AUV空间运动自主行为学习与规划
1000米轻作业型载人潜水器概念设计
基于面元法的拍动翼水动力性能计算
基于非均匀加肋理论的耐压壳优化设计
基于模糊PID的某载人模型潜水器的运动控制研究
全垫升气垫船海上操纵航行运动仿真数学模型研究
海洋环境下AUV目标跟踪控制研究
滑行艇阻力性能计算与艇型设计参数优化研究
小型AUV动力学建模及推力控制研究
微小型水下航行器水动力性能分析及双体干扰研究
水下结构流固耦合及声辐射数值方法研究
自主式水下航行器同步定位与地图构建算法研究
深海载人潜水器动力学建模研究及操纵仿真器研制
水下运载器总体优化与自平衡控制技术研究
水下航行器导航及数据融合技术研究
无人潜器总体方案设计的多学科优化方法研究
自主式水下航行器的点镇定及编队控制研究
水下航行体表面空泡形成过程的研究
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