当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
多机器人路径规划
基于嵌入式的移动机器人无线远程控制
异型接头管道焊接机器人系统的研究
非完整移动机器人运动控制若干关键问题的研究
下肢康复机器人机构分析与设计
四自由度并联传动型相贯线焊接机器人结构设计
相贯线全位置焊接机器人构型及结构的最优化
焊接机器人智能控制程序的研究与实现
双臂机器人嵌入式控制系统硬件设计与实现
仿生机械系统的无源动态运动综合
六自由度串联机械臂结构优化与控制特性的研究
基于多智能体的并联机器人动力学建模与计算方法研究
老人服务机器人的移动机构运动控制系统研究
基于柔性双足信息的助力机器人行走控制方法研究
一种可穿戴机器人的多传感器感知系统研究
柔性仿壁虎机器人控制系统研究
助力机器人传感器信号倍频算法与髋关节并联机构控制系统研究
室内服务机器人的导航研究
柔性仿壁虎机器人的研究
六自由度3-PRPS并联机构的特性理论研究与仿真
肖像绘制机器人技术研究
机器人目标跟踪算法研究
仿沙蚁导航与定位机器人平台的设计
RoboCup2D中的Agent带球技术研究
双足人形机器人多目标步态规划的研究
基于无线传感器网络的机器人路径跟踪的研究
室内机器人超声定位系统中信标识别机制的研究
Robocup3D仿真系统仿人机器人行走及步态规划研究
RoboCup3D仿真系统中仿人机器人的运动学研究与实现
基于虚拟现实技术的机器人遥操作系统设计
基于ARM和FPGA的无线遥控仿人机器人双重控制系统研究
基于FPGA的仿人机器人控制系统的研究
多机器人协调运动控制系统
面向并联机器人传感器故障的容错纠错策略、算法及其FPGA实现
移动机器人视觉伺服控制系统的研究
提高智能车速度的研究
基于Boe-Bot平台的移动机器人避障软件系统的设计与开发
微小型机器人嵌入式控制软件的设计与实现
机器人实时避障研究与嵌入式控制系统设计
3-PRRRR移动并联机构自由度、约束奇异和运动学分析
基于结构光的鞋底信息提取与机器人喷胶轨迹生成方法的研究
面向机器人足球比赛的开放式仿真系统开发
2-PPa移动并联机构运动学设计
拟人灵巧手的设计及其工作空间研究
喷药机器人杂草识别与导航参数获取方法研究
面向非结构化地形的六足步行机器人运动规划研究
矿业机器人设计与实现
输电线路智能警示装置及安装机器人的研究
移动机器人协调控制中的路径规划
基于Vega Prime的电力线巡检机器人飞行仿真系统研究
上一页
[273]
[274]
[275]
[276]
[277]
下一页
