仿沙蚁导航与定位机器人平台的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究现状 | 第14-16页 |
| ·沙蚁导航研究现状 | 第14-15页 |
| ·仿沙蚁机器人研究现状 | 第15-16页 |
| 第二章 沙蚁的导航行为及机制 | 第16-27页 |
| ·沙蚁偏振导航机制 | 第16-20页 |
| ·沙蚁偏振导航行为 | 第16-17页 |
| ·仿沙蚁偏振导航原理 | 第17-20页 |
| ·沙蚁地标导航机制 | 第20-25页 |
| ·沙蚁地标导航行为 | 第20-22页 |
| ·仿沙蚁地标导航原理 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 仿沙蚁导航机器人平台设计 | 第27-40页 |
| ·系统功能需求分析 | 第27-28页 |
| ·系统总体设计 | 第28-29页 |
| ·平台系统硬件设计 | 第29-36页 |
| ·信号处理与控制模块 | 第29-31页 |
| ·偏振信息检测模块 | 第31-32页 |
| ·场景图像采集模块 | 第32-33页 |
| ·系统硬件架构 | 第33-34页 |
| ·系统载体 | 第34-36页 |
| ·系统软件设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 仿沙蚁导航机器人平台实现 | 第40-52页 |
| ·信号处理与控制模块 | 第40-46页 |
| ·最小系统 | 第40-42页 |
| ·通信模块 | 第42-44页 |
| ·数据采集模块 | 第44-45页 |
| ·电路板级设计 | 第45-46页 |
| ·偏振信息检测模块 | 第46-48页 |
| ·场景图像采集模块 | 第48-49页 |
| ·机器人移动载体 | 第49-51页 |
| ·移动载体本体结构 | 第49-50页 |
| ·移动载体运动控制器 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 仿沙蚁导航机器人平台测试 | 第52-58页 |
| ·系统硬件调试 | 第52-53页 |
| ·平台系统功能模块测试 | 第53-57页 |
| ·偏振信息检测模块 | 第53-55页 |
| ·数据采集模块 | 第55-56页 |
| ·场景图像采集模块 | 第56页 |
| ·系统运动载体 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 研究生期间主要科研工作与成果 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第63-64页 |
