室内机器人超声定位系统中信标识别机制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 插图清单 | 第9-11页 |
| 表格清单 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·课题背景 | 第12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究进展 | 第13-20页 |
| ·课题相关技术的研究现状 | 第13-19页 |
| ·信标识别的研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文的研究目的及内容 | 第20-21页 |
| 第二章 用于室内超声定位的信标识别机制 | 第21-42页 |
| ·室内超声定位系统的结构 | 第21-25页 |
| ·无源架构和有源架构 | 第21-23页 |
| ·通信方式 | 第23-25页 |
| ·常用的室内超声定位系统的通信机制 | 第25-27页 |
| ·Active Bat系统的通信机制 | 第25页 |
| ·Cricket系统的通信机制 | 第25-27页 |
| ·用于信标识别的防碰撞算法 | 第27-33页 |
| ·时隙ALOHA算法 | 第27-28页 |
| ·二进制树算法 | 第28-32页 |
| ·基于二进制树算法的位检测方法 | 第32-33页 |
| ·基于位检测的室内超声定位系统的设计 | 第33-40页 |
| ·本系统的网络架构 | 第33-34页 |
| ·信标识别机制 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 系统节点硬件电路和程序设计 | 第42-61页 |
| ·系统节点整体结构 | 第42-43页 |
| ·硬件选型 | 第43-48页 |
| ·超声波收发模块设计 | 第48-50页 |
| ·硬件部分 | 第48-50页 |
| ·软件部分 | 第50页 |
| ·射频收发模块设计 | 第50-59页 |
| ·硬件部分 | 第50-52页 |
| ·软件部分 | 第52-59页 |
| ·其他模块设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 实验分析与结果 | 第61-66页 |
| ·系统实验 | 第61-62页 |
| ·仿真实验 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·主要工作总结 | 第66页 |
| ·本文的改进点 | 第66-67页 |
| ·未来工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
