| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·研究目的与意义 | 第14-15页 |
| ·国内外移动机器人远程控制的研究现状 | 第15-16页 |
| ·机器人远程通信的研究现状 | 第16-17页 |
| ·嵌入式系统发展现状 | 第17-19页 |
| ·课题来源与主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 嵌入式系统开发平台的构建 | 第20-36页 |
| ·嵌入式系统开发流程 | 第20-21页 |
| ·开发环境的建立与开发平台的选择 | 第21-26页 |
| ·开发环境的建立 | 第21-22页 |
| ·嵌入式处理器的选择 | 第22-23页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第23页 |
| ·bootloader的选择 | 第23-24页 |
| ·图形用户界面GUI的选择 | 第24-25页 |
| ·嵌入式开发平台的介绍 | 第25-26页 |
| ·u-boot的移植 | 第26-28页 |
| ·linux内核的移植 | 第28-31页 |
| ·制作根文件系统 | 第31-33页 |
| ·无线网卡驱动程序的移植 | 第33-36页 |
| 第三章 基于嵌入式的移动机器人无线远程控制系统的设计 | 第36-48页 |
| ·移动机器人无线远程控制系统的基本模型 | 第36页 |
| ·无线网络技术的研究与选用 | 第36-37页 |
| ·通信协议的研究与选用 | 第37-41页 |
| ·视频编码标准的研究与选用 | 第41-42页 |
| ·H26X系列编码研究 | 第41页 |
| ·MPEG-4编码的研究与选用 | 第41-42页 |
| ·远程控制通信结构的的研究与选用 | 第42-44页 |
| ·Socket编程技术研究 | 第44-46页 |
| ·面向连接的套接字编程 | 第44-45页 |
| ·无连接的套接字编程 | 第45-46页 |
| ·远程控制系统总体结构设计 | 第46-48页 |
| 第四章 提高移动机器人无线远程控制的通信质量 | 第48-64页 |
| ·移动机器人无线远程控制通信过程中面临的问题 | 第48页 |
| ·基于改进的自适应的拥塞控制方法的研究 | 第48-54页 |
| ·基于网络的控制 | 第48-49页 |
| ·基于终端的控制 | 第49页 |
| ·改进的自适应拥塞控制方法 | 第49-52页 |
| ·改进的自适应拥塞控制方法的实现 | 第52-54页 |
| ·改进的RTP算法性能测试 | 第54页 |
| ·基于改进的Elman动态网络预测网络带宽利用率的研究 | 第54-64页 |
| ·改进的Elman网络预测网络带宽利用率的背景 | 第54-55页 |
| ·改进的Elman动态神经网络的研究 | 第55-57页 |
| ·改进的Elman神经网络带宽估计器的设计 | 第57-58页 |
| ·改进的Elman网络估计器算法的实现与仿真 | 第58-62页 |
| ·改进的Elman网络估计器性能测试 | 第62-64页 |
| 第五章 基于嵌入式的移动机器人无线远程控制系统的实现 | 第64-78页 |
| ·机器人远程控制系统数据传输通信模型的总体设计 | 第64-66页 |
| ·系统通信模型的总体设计 | 第64页 |
| ·服务器端的软件模型设计 | 第64-65页 |
| ·客户端的软件模型设计 | 第65-66页 |
| ·基于嵌入式的移动机器人无线远程控制系统的软件架构 | 第66-70页 |
| ·服务器端的软件实现 | 第70-73页 |
| ·客户端的软件实现 | 第73-78页 |
| ·Qt/E开发环境的建立与应用 | 第73-74页 |
| ·客户端的软件实现 | 第74-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第86-88页 |
| 作者和导师简介 | 第88-89页 |
| 附件 | 第89-90页 |
