肖像绘制机器人技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 人脸肖像轮廓提取算法研究 | 第13-33页 |
| ·人脸轮廓提取方法研究 | 第13-15页 |
| ·基于肤色的肖像整体外形轮廓提取算法 | 第15-28页 |
| ·数字图像的基本概念 | 第15-16页 |
| ·BMP 图像的结构 | 第16-18页 |
| ·色彩空间研究和选择 | 第18-20页 |
| ·YCbCr 色彩空间颜色分量的提取 | 第20-22页 |
| ·图像分割技术研究 | 第22-25页 |
| ·基于迭代阈值法的图像分割 | 第25-26页 |
| ·轮廓提取 | 第26-28页 |
| ·肖像肤色外形轮廓提取算法 | 第28-30页 |
| ·除背景 | 第28-29页 |
| ·除去肖像衣服算法 | 第29-30页 |
| ·肤色外形轮廓提取 | 第30页 |
| ·基于肤色的肖像五官特征提取算法 | 第30-31页 |
| ·除背景 | 第30-31页 |
| ·特征提取 | 第31页 |
| ·完整肖像合成算法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 人脸肖像轮廓的细节处理算法研究 | 第33-40页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·眼睛的修复处理 | 第33-36页 |
| ·去除头发算法研究 | 第33-34页 |
| ·水平投影法求左右坐标 | 第34-35页 |
| ·垂直投影法求眼睛上下行坐标 | 第35-36页 |
| ·眼睛的替换 | 第36页 |
| ·眉毛的修复处理 | 第36-38页 |
| ·水平投影法求眉毛左右坐标 | 第37-38页 |
| ·眉毛轮廓提取和图像合成 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 数据采集系统和机械控制系统设计 | 第40-52页 |
| ·数据采集系统和机械控制系统选型 | 第40-44页 |
| ·数据采集系统选型 | 第40-43页 |
| ·机械控制系统选型 | 第43-44页 |
| ·数据采集系统算法设计 | 第44-46页 |
| ·机械控制系统算法设计 | 第46-51页 |
| ·矢量化处理 | 第46-48页 |
| ·机械臂绘图算法 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-53页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学位论文 | 第56页 |
