基于Vega Prime的电力线巡检机器人飞行仿真系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题的研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第11页 |
| ·系统开发工具 | 第11-13页 |
| ·MultiGen Creator建模工具 | 第11-12页 |
| ·Vega Prime视景仿真工具 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容及组织结构 | 第13-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 FROPI飞行仿真系统总体设计 | 第16-25页 |
| ·仿真系统设计目标 | 第16-17页 |
| ·Vega Prime平台下开发过程 | 第17-18页 |
| ·仿真系统的设计方案 | 第18-20页 |
| ·UI界面模块设计 | 第18-19页 |
| ·数据接口模块设计 | 第19页 |
| ·模型构造模块设计 | 第19-20页 |
| ·飞行仿真场景模块设计 | 第20页 |
| ·系统多线程设计 | 第20-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第3章 三维视景仿真建模 | 第25-41页 |
| ·OpenFlight数据库格式 | 第25-26页 |
| ·基本实体模型建立 | 第26-28页 |
| ·FROPI模型 | 第27页 |
| ·电力塔及热气球模型 | 第27-28页 |
| ·建模过程中的主要技术应用 | 第28-35页 |
| ·LOD技术应用 | 第28-29页 |
| ·场景调度管理技术应用 | 第29-30页 |
| ·实例化和外部引用技术应用 | 第30-31页 |
| ·纹理映射技术应用 | 第31-33页 |
| ·包围盒技术应用 | 第33页 |
| ·模型简化技术应用 | 第33-35页 |
| ·FROPI飞行环境地形生成 | 第35-40页 |
| ·FROPI飞行环境层次结构 | 第35页 |
| ·地形建模技术路线与流程 | 第35-36页 |
| ·基于Creator的场景建模过程 | 第36-39页 |
| ·三维飞行环境的生成 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 FROPI飞行仿真的实现 | 第41-58页 |
| ·Vega Prime的可选模块 | 第41页 |
| ·Vega Prime的应用程序结构 | 第41-42页 |
| ·系统初始化配置 | 第42-43页 |
| ·三维视景实现 | 第43-51页 |
| ·FROPI模型飞行驱动 | 第43-44页 |
| ·窗口与多通道设置 | 第44-45页 |
| ·视点设置 | 第45-46页 |
| ·系统路径导航 | 第46-47页 |
| ·碰撞检测 | 第47-50页 |
| ·特殊效果实现 | 第50-51页 |
| ·Vega Prime和MFC结合研究 | 第51-54页 |
| ·MFC下的Vega Prime程序 | 第51-52页 |
| ·系统界面设计 | 第52-54页 |
| ·系统仿真实例验证 | 第54-57页 |
| ·系统准备 | 第54页 |
| ·系统验证 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第5章 结论与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
