矿业机器人设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·研究目的与研究意义 | 第9页 |
| ·矿业机器人现状 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第10-12页 |
| ·嵌入式系统特点及现状 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统体系结构 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 控制系统的整体设计 | 第14-20页 |
| ·系统功能和整体结构设计 | 第14-15页 |
| ·硬件平台及设备的选择 | 第15-17页 |
| ·处理芯片的选择 | 第15-17页 |
| ·操作系统方案的选择 | 第17-20页 |
| 第三章 环境的搭建 | 第20-30页 |
| ·开发环境的搭建 | 第20-24页 |
| ·MINICOM 的配置 | 第20页 |
| ·TFTP 服务器的安装和配置 | 第20-22页 |
| ·NFS 服务器的配置 | 第22-23页 |
| ·交叉编译器的安装 | 第23-24页 |
| ·系统运行环境的搭建 | 第24-30页 |
| ·系统运行环境简介 | 第24-27页 |
| ·内核的精简 | 第27-30页 |
| 第四章 设备驱动及测试程序编写 | 第30-46页 |
| ·Linux 设备驱动概述 | 第30-31页 |
| ·航模遥控器驱动及测试程序的编写 | 第31-36页 |
| ·航模遥控器驱动编写 | 第31-34页 |
| ·航模遥控器测试程序编写 | 第34-36页 |
| ·气体传感器驱动及测试程序的编写 | 第36-40页 |
| ·气体传感器驱动程序编写 | 第36-38页 |
| ·气体传感器测试程序编写 | 第38-40页 |
| ·距离传感器驱动及测试程序的编写 | 第40-46页 |
| ·距离传感器驱动编写 | 第40-43页 |
| ·距离传感器测试程序编写 | 第43-46页 |
| 第五章 矿业机器人控制系统设计 | 第46-57页 |
| ·系统框架设计 | 第46页 |
| ·系统主程序设计 | 第46-51页 |
| ·各线程程序设计 | 第51-57页 |
| ·主线程程序设计 | 第51页 |
| ·航模遥控器顶半部程序设计 | 第51-52页 |
| ·航模遥控器底半部程序设计 | 第52-53页 |
| ·气体传感器和距离传感器线程设计 | 第53-54页 |
| ·云台控制模块设计 | 第54-57页 |
| 第六章 矿业机器人控制系统运行 | 第57-59页 |
| ·内核的编译及固化 | 第57-58页 |
| ·应用程序的固化及其相关配置 | 第58-59页 |
| 第七章 测试 | 第59-67页 |
| ·遥控器控制测试 | 第59-67页 |
| ·航模遥控器稳定性测试 | 第60-63页 |
| ·云台稳定性测试 | 第63-64页 |
| ·传感器测试 | 第64-65页 |
| ·测试总结 | 第65-67页 |
| 第八章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-70页 |
| 个人简历 | 第70页 |
