输电线路智能警示装置及安装机器人的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-12页 |
| ·输电线路警示装置的发展现状 | 第12-14页 |
| ·输电线路警示装置的现状 | 第12-13页 |
| ·输电线路警示装置的安装方式 | 第13-14页 |
| ·本论文主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 输电线路智能警示装置的设计与制作 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·输电线路智能警示装置设计 | 第17-25页 |
| ·性能要求和设计指标 | 第17页 |
| ·防风机械结构设计 | 第17-19页 |
| ·电能供给模块 | 第19-23页 |
| ·移动目标监测模块 | 第23-24页 |
| ·报警模块 | 第24-25页 |
| ·警示球性能指标测试 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 输电线路警示球安装机器人的设计与制作 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·无线图像传输系统 | 第27-28页 |
| ·机械结构设计 | 第28-35页 |
| ·外壳设计 | 第30页 |
| ·行走机构设计 | 第30-31页 |
| ·线下主动轮就位系统和警示球就位系统设计 | 第31-32页 |
| ·上半球挡臂设计 | 第32-33页 |
| ·安装手臂和螺栓拧紧装置设计 | 第33-35页 |
| ·六自由度控制系统设计 | 第35-42页 |
| ·安装机器人控制系统硬件部分 | 第35-41页 |
| ·安装机器人控制系统软件部分 | 第41-42页 |
| ·控制系统的抗干扰设计 | 第42页 |
| ·机器人动力系统 | 第42页 |
| ·机器人性能指标测试 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 机器人在输电线路上安装和拆除警示球试验 | 第45-48页 |
| ·安装和拆除步骤 | 第45页 |
| ·安装和拆除试验 | 第45-48页 |
| 第5章 结论与展望 | 第48-49页 |
| ·论文总结 | 第48页 |
| ·研究展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
