| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外现状和趋势 | 第9-11页 |
| ·本文研究内容和内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 系统实现关键技术分析 | 第13-25页 |
| ·微控制器（MICROCONTROLLER） | 第13页 |
| ·BASIC STAMP 2 微控制器模块 | 第13-15页 |
| ·BASIC STAMP 2 指令 | 第15-18页 |
| ·机器人传感器 | 第18-21页 |
| ·触须式触碰开关 | 第19页 |
| ·红外传感器 | 第19-20页 |
| ·里程计 | 第20页 |
| ·视觉传感器 | 第20-21页 |
| ·BOE-BOT 机器人 | 第21-24页 |
| ·BASIC STAMP 2 微控制器模块及教学电路板 | 第22-23页 |
| ·服务器马达 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 移动机器人避障软件系统设计 | 第25-34页 |
| ·设计思想 | 第25-26页 |
| ·触须式触碰开关程序设计 | 第26-28页 |
| ·红外线避障程序设计 | 第28-29页 |
| ·红外线循迹程序设计 | 第29-31页 |
| ·触须式触碰开关与红外线结合之程序设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 移动机器人避障软件系统实现与测试 | 第34-61页 |
| ·移动机器人模型 | 第34-37页 |
| ·车体模型 | 第34-35页 |
| ·基本配置功能模块 | 第35-37页 |
| ·系统架构 | 第37页 |
| ·BASIC STAMP 程序编译程序设计 | 第37-40页 |
| ·触须式触碰开关实现 | 第40-44页 |
| ·程序代码 | 第40-42页 |
| ·程序代码说明 | 第42-43页 |
| ·触须式触碰开关程序设计结果实测 | 第43-44页 |
| ·红外线避障程序设计 | 第44-50页 |
| ·程序代码 | 第44-46页 |
| ·程序代码说明 | 第46-48页 |
| ·红外线避障程序设计结果实测 | 第48-50页 |
| ·红外线循迹程序设计 | 第50-54页 |
| ·程序代码 | 第50-51页 |
| ·程序代码说明 | 第51-52页 |
| ·红外线循迹程序设计结果实测 | 第52-54页 |
| ·触须式触碰开关与红外线结合之程序设计 | 第54-60页 |
| ·程序代码 | 第54-58页 |
| ·程序代码说明 | 第58-59页 |
| ·触须式触碰开关与红外线结合之程序设计结果实测 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结论与未来研究方向 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·未来研究方向 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |