基于无线传感器网络的机器人路径跟踪的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 插图清单 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的背景以及意义 | 第11-12页 |
| ·对国内外研究情况的调研 | 第12-16页 |
| ·课题主要的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 结合无线传感器网络技术的路径跟踪 | 第18-48页 |
| ·无线传感器网络 | 第18-27页 |
| ·无线传感器网络的概念及发展 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络的特点和结构 | 第19-22页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第22-25页 |
| ·室内无线传感器网络的设计 | 第25-27页 |
| ·路径跟踪 | 第27-35页 |
| ·路径跟踪的概述 | 第27-30页 |
| ·路径跟踪的方法 | 第30-33页 |
| ·路径跟踪的控制器 | 第33-34页 |
| ·PID控制所需的硬件 | 第34-35页 |
| ·步进电机细分驱动 | 第35-47页 |
| ·步进电机介绍 | 第35-42页 |
| ·步进电机的驱动 | 第42-44页 |
| ·步进电机细分驱动 | 第44-46页 |
| ·细分驱动硬件设计和软件流程 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 硬件结构 | 第48-63页 |
| ·总体设计思想 | 第48页 |
| ·控制模块 | 第48-54页 |
| ·Atmega48单片机的特性简介 | 第49-50页 |
| ·Atmega48单片机的引脚配置 | 第50页 |
| ·Atmega48单片机的外围电路 | 第50-54页 |
| ·超声波模块 | 第54-59页 |
| ·超声波的简介 | 第54-55页 |
| ·超声波的物理性能、特点和效应 | 第55-56页 |
| ·超声波传感器 | 第56-57页 |
| ·超声波收发模块 | 第57-59页 |
| ·射频模块 | 第59-61页 |
| ·温度传感模块 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 实验结果及其分析 | 第63-66页 |
| ·对28BYJ-48步进电机的测试 | 第63-64页 |
| ·步进电机细分系统的调试 | 第64-65页 |
| ·路径跟踪的实验 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第66-68页 |
| ·工作总结 | 第66页 |
| ·工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
