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冲压生产线精密机械手多轴运动控制系统设计
基于蒙特卡洛法的卸胎机械手的可靠性分析
大型空间焊缝车载柔性机械臂跟踪精度研究
基于七自由度机械臂遥操作系统控制方法的研究
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基于运动基座的空间机械臂控制方法研究
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基于单片机的4R机械手运动轨迹规划及运动控制
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