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机械手
冗余度空间机械臂关节力矩优化方法研究
具有可控阻尼机械臂软接触特性分析与实验研究
六自由度机械臂的逆运动学求解与轨迹规划研究
基于ADAMS和AMEsim的工程机械臂液压控制系统联合仿真研究
移动机械臂人机交互系统研究
家禽屠宰净膛智能机械手触觉系统的研究
面向带输入输出约束的柔性机械臂的控制算法设计
磁瓦自动生产线机械手系统的研究及开发
柔性宏刚性微机械臂频率特性与运动误差分析
喷涂生产系统轮毂转线机械手设计与开发
6自由度串联机械臂的轨迹规划及驱动控制
TZG/Y-165铁钻工桁架式机械臂振动特性研究
心理旋转和空间定向对机械臂遥操作绩效的影响
变速器换挡试验台机械手的研究与设计
变速箱下线检测换挡机械手的研究
基于ROS的模块化机械臂智能作业系统设计
模块化机械臂作业语言解析器设计与实现
基于演算子理论的机械臂鲁棒非线性控制
三自由度机械手控制系统的设计与实现
侧取机械手控制系统的设计与开发
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基于动力学的机械臂最优轨迹规划
基于故障观测器的可重构机械臂主动容错控制方法研究
水下机械手运动控制及双手协调作业技术研究
基于双电机驱动的机械手臂研究与设计
包覆粘弹性缓冲层的机械臂碰撞过程研究
多功能助残轮椅机械手结构设计与运动控制的研究
全自动血凝仪机械手控制系统的设计与实现
基于动边界的柔性机械臂二阶理论建模及实验研究
钻杆自动涂油及带护丝机械手设计研究
时滞柔性关节机械臂自适应位置/力控制
力矩输入有界的刚性机械臂位置/力混合控制研究
机械臂的有限元建模与振动特性分析
基于工业PC运动控制的陶瓷制品全自动取放料机械手的研制
分钢机械手柔顺控制方法研究
基于三视点标定的机械臂智能控制
基于Kinect传感器的仿人机械手运动控制方法研究
七自由度仿人机械臂直接示教方法研究
焊接机器臂机电系统设计
四自由度关节机械臂运动仿真研究
作大范围运动空间柔性机械臂动力学建模与控制的研究
基于双层结构的机械臂运动模型预测控制算法研究
腱驱动空间多指灵巧手控制技术研究
移动机械臂对运动受限物体操作的规划与控制
机械臂末端力/位置混合控制方法研究
机械臂轨迹跟踪控制若干问题的研究
六自由度串联机械手逆解问题优化的研究
不确定性移动机械臂的轨迹跟踪控制研究
面向机械臂的智能PID控制方法研究
悬挂式柔性机械臂点到点运动控制研究
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