当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机械手
基于惯性模块和网络的手臂对机械手远程同步控制技术
加工中心自动换刀机械手机构可靠性分析研究
柔性机械臂的建模及智能控制
电机冲片上下料机械手的控制系统研究
钕铁硼磁瓦自动搬运机械手设计与研究
基于预定轨迹的机械手最优关节加速度研究
基于Inventor的桁架机械手仿真调试平台的开发
SGDC700隧道拱架多功能作业台车机械手的轨迹规划研究
机械手自动抛光生产线的设计与实现
高速微型种子分选机并联机械手的建模与控制仿真的研究
鲁比克蛇形机械臂的机构设计与分析
一类二连杆欠驱动机械臂运动控制方法研究
三自由度机械手控制系统的设计
欠驱动机械臂控制系统的研究
空间机械臂末端执行器闭锁装置设计与分析
基于六自由度机械臂的避障路径规划研究
基于液压螺旋摆动缸的水下机械手结构设计
六自由度模块化操作臂的运动学分析及轨迹规划
刚—柔耦合机械臂的动力学特性及同步控制研究
三维机械臂模型控制器设计
基于视觉信息与方位角的移动机械臂开门控制系统研究
基于未建模动态补偿的欠驱动机械臂控制方法与实验研究
空间机械臂力柔顺控制方法研究
机械臂空间目标视觉抓取的研究
基于阻抗控制的空间机械臂辅助对接研究
空间柔性机械臂的动力学建模和分析
月壤表层采样抓取式末端执行器构型设计与结构参数优化
微反作用力空间机械臂的轨迹规划
大行程多自由度组件拆装机械手的设计与分析
机械手性能衰退与失效模型建立方法研究
操作感知一体化假手构型优化设计及虚拟训练系统的研究
柔性关节机械臂振动抑制控制策略的研究
仿生假手双向生机接口系统及交互控制的研究
考虑动力学特性的空间机械臂轨迹优化研究
基于性能约束的空间机械臂轨迹跟踪控制
空间机械臂建模及轨迹跟踪控制方法研究
空间机械臂轨迹规划和地面仿真方法研究
冗余度空间机械臂容错控制系统研制
可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究
基于DSP的手套箱机械臂系统的设计与实现
焊接机械臂结构优化及动力学分析
柔性智能空间机械臂振动主动控制机制研究
通用多关节机械臂半物理仿真平台研究
机械臂光滑3D修复打印技术研究
七自由度冗余机械臂轨迹规划与跟踪技术研究
无线化可重构空间机械臂关节的研究
空间站机械臂电模拟器研制
面向超大船体外表面的喷涂机械臂研究
柔性机械臂变刚度关节的设计及实验研究
空间机械臂关节运动位姿视觉监测系统研究
上一页
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
下一页
