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机械手
安装在柔性基座上的欠驱动2R机械臂的混沌运动及其控制研究
物料搬运机械手的建模与仿真
自动控制系统的机械手和AGV的设计与关键技术研究
基于PC的视觉引导DELTA机械手高速分拣系统设计
龙门式真空吸附机械手的设计与主梁结构优化
欠驱动绳索2R机械臂的动力学和混沌运动研究
基于串联弹性驱动器的并联柔顺手腕的设计
柔性关节机械臂的动力学建模和控制策略研究
变约束连杆机构机械手的设计研究
基于脑机接口的机械臂遥操作控制
基于运动学的机械臂运动控制
基于模糊PID的外骨骼康复机械手位置控制研究
6R机械臂加工弱刚度工件的变形控制方法
基于终端滑模的机械臂鲁棒自适应控制方法研究
一种遥操作仿生机械臂系统的研究与控制
基于ROS平台下高维构形空间中机械臂的运动规划研究
基于作业任务的ROV双臂运动规划方法的研究
收运车机械手系统改进设计与机构分析及优化
协同多机械臂位置/力控制方法研究
多移动机械臂同步控制研究
水平关节型机械臂专用永磁交流伺服系统的关键技术研究
冗余机械臂运动避障与路径规划
考虑关节间隙效应的空间机械臂动力学特性研究
SCARA机械手运动特性与控制策略研究
一种可变约束欠驱动机械手的设计研究
基于模糊力矩的机械臂轨迹跟踪控制方法研究
机械手远程监测及故障诊断系统的研究
六自由度串联机械臂精度控制研究
满足指定性能约束的机械臂自适应神经网络控制与学习研究
基于DSP的机械手末端柔顺系统设计
某自动供输弹机械手结构设计与优化
冲床物料流转机械手结构设计及运动仿真
基于DQN的机械臂控制策略的研究
基于快速控制原型的6-DOF机械臂轨迹跟踪无模型自适应控制
模块化机械臂设计与运动控制研究
基于臂杆刚度主动控制的空间机械臂动力学特性研究
生产线搬运机械手控制系统研究
平面三自由度防爆机械臂系统的设计
基于神经网络的六自由度机械臂控制算法分析及验证
无标定视觉伺服移动机械臂运动控制研究与实现
空间机械臂地面零重力模拟系统设计及分析
大型空间机械臂关节性能测试平台研制及参数辨识研究
挠性空间机械臂刚柔耦合动力学与控制研究
大型空间机械臂关节及其抑振控制研究
仿人型灵巧手拇指灵巧性设计方法的研究
空间站双挠性臂转位动力学建模及仿真研究
复杂环境下机械手自主避碰路径规划
基于视觉伺服的机械臂系统及控制方法研究
超声无损检测双机械手扫查技术的关键问题研究
新型抓胎机械手夹持机构的结构优化及动作分析
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