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机械手
4R关节型机械手运动轨迹规划及控制方式研究
4R搬运机械手参数优化及动力学分析
5R关节型上下料机械手的运动学分析及其仿真的研究
基于OpenCV的智能机械手臂的研究与设计
复杂约束下的串联机械臂运动学控制方法研究
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基于神经网络PID可重构机械臂运动控制方法研究
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轻型机械臂结构及控制系统的设计研究
基于CANopen的机械臂控制器软件设计
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移动无人生物安全实验室机械臂运动规划和在线避障研究
基于输出重定义的非最小相位系统轨迹跟踪控制
机械臂轨迹规划及动力学研究
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基于压电陶瓷的柔性机械臂抑振方法的实验研究
二自由度串联机械臂与简易手抓力控制研究
放射性容器退役拆解中机械臂轨迹规划与跟踪研究
机械臂的神经网络自适应终端滑模控制研究
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