触觉感认知关键技术及系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究动机 | 第12-14页 |
| 1.3 研究目的 | 第14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-16页 |
| 第2章 关键技术调研和相关工作 | 第16-26页 |
| 2.1 人工触觉的发展历史 | 第16-17页 |
| 2.2 触觉感认知硬件器件 | 第17-19页 |
| 2.3 触觉感认知数据处理 | 第19-21页 |
| 2.3.1 特征提取 | 第19-20页 |
| 2.3.2 语义模型训练 | 第20-21页 |
| 2.4 触觉感认知的应用和产品 | 第21-25页 |
| 2.4.1 科研应用进展 | 第21-23页 |
| 2.4.2 市场化产品 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 触觉感认知框架 | 第26-33页 |
| 3.1 触觉感认知框架抽象模型 | 第26-28页 |
| 3.2 触觉感认知框架的一种实现方案 | 第28-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 机械手的触感生成 | 第33-65页 |
| 4.1 实验目的 | 第33页 |
| 4.2 硬件平台介绍 | 第33-36页 |
| 4.3 软件系统架构 | 第36-40页 |
| 4.4 分类实验方案 | 第40-42页 |
| 4.5 实验数据分析和结果 | 第42-60页 |
| 4.5.1 单指抓取分类实验 | 第42-53页 |
| 4.5.2 多指滑动分类实验 | 第53-60页 |
| 4.6 现实场景应用 | 第60-64页 |
| 4.6.1 物品递送 | 第60-62页 |
| 4.6.2 水果分拣 | 第62-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 电子皮肤 | 第65-72页 |
| 5.1 系统架构和实现 | 第65-68页 |
| 5.2 实验过程和结果 | 第68-71页 |
| 5.2.1 大鼠伤口监测临床实验 | 第68-70页 |
| 5.2.2 巴马猪伤口监测临床实验 | 第70-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 电子膀胱 | 第72-77页 |
| 6.1 系统架构和实现 | 第72-75页 |
| 6.2 预设应用场景 | 第75-76页 |
| 6.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 工作总结和未来展望 | 第77-80页 |
| 7.1 工作总结 | 第77-78页 |
| 7.2 未来展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
