| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-30页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-22页 |
| 1.1.1 张拉整体结构的定义和特点 | 第16-17页 |
| 1.1.2 张拉整体结构的发展及应用 | 第17-18页 |
| 1.1.3 并联机构的发展及应用 | 第18-22页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第22-28页 |
| 1.2.1 张拉整体结构找形问题的研究现状 | 第22-23页 |
| 1.2.2 并联机构的研究现状 | 第23-28页 |
| 1.3 本文研究目的及主要工作 | 第28-30页 |
| 第二章 张拉整体结构找形分析 | 第30-44页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 张拉整体结构找形设计优化模型 | 第31-34页 |
| 2.2.1 力密度法 | 第31-34页 |
| 2.2.2 找形设计优化模型 | 第34页 |
| 2.3 张拉整体结构找形设计求解算法 | 第34-39页 |
| 2.3.1 传统鱼群算法 | 第35-36页 |
| 2.3.2 改进鱼群算法 | 第36-39页 |
| 2.3.3 张拉整体结构找形设计步骤 | 第39页 |
| 2.4 扩展八面体张拉整体结构找形设计 | 第39-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 张拉整体并联机构静/动力学分析 | 第44-70页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 张拉整体并联机构工作空间分析 | 第44-58页 |
| 3.2.1 张拉整体并联机构的运动学逆解 | 第45-47页 |
| 3.2.2 张拉整体并联机构的几何工作空间 | 第47-55页 |
| 3.2.3 张拉整体并联机构平衡工作空间 | 第55-58页 |
| 3.3 张拉整体并联机构的动力学分析 | 第58-69页 |
| 3.3.1 角速度和角加速度分析 | 第59-62页 |
| 3.3.2 张拉整体机构的动力学建模 | 第62-66页 |
| 3.3.3 张拉整体机构的动力学仿真 | 第66-69页 |
| 3.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 张拉整体结构的输入输出响应分析 | 第70-86页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 严格对称张拉整体结构输入输出响应分析 | 第70-77页 |
| 4.2.2 严格对称张拉整体结构平衡分析 | 第71-73页 |
| 4.2.3 严格对称张拉整体结构对垂直载荷的响应 | 第73-76页 |
| 4.2.4 严格对称张拉整体结构对扭矩的响应 | 第76-77页 |
| 4.3 非严格对称张拉整体结构输入输出响应分析 | 第77-85页 |
| 4.3.1 张拉整体结构输入输出响应分析模型 | 第77-79页 |
| 4.3.2 基于同伦算法的输入输出响应求解 | 第79-81页 |
| 4.3.3 3-SPS张拉整体机构数值仿真与实验验证 | 第81-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 基于张拉整体并联机构的六自由度波能采集装置 | 第86-108页 |
| 5.1 引言 | 第86-87页 |
| 5.2 微幅波理论 | 第87-94页 |
| 5.2.1 速度势模型 | 第87-92页 |
| 5.2.2 线性波参数 | 第92-93页 |
| 5.2.3 压力场分布 | 第93-94页 |
| 5.3 六自由度波能采集装置水动力学建模 | 第94-100页 |
| 5.4 波能装置能量采集分析 | 第100-101页 |
| 5.5 数值仿真分析 | 第101-106页 |
| 5.6 本章小结 | 第106-108页 |
| 第六章 结论与展望 | 第108-110页 |
| 6.1 研究结论 | 第108-109页 |
| 6.2 研究展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-122页 |
| 致谢 | 第122-124页 |
| 作者简介 | 第124-126页 |
| 附录A | 第126-130页 |