| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景、目的及意义 | 第11页 |
| 1.2 混沌理论的发展及现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 混沌基础理论的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 机构学混沌的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 熵理论的发展及应用 | 第14-16页 |
| 1.3.1 常用的熵的概念及应用 | 第14-15页 |
| 1.3.2 排列熵及应用的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 排列熵算法原理 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 排列熵理论的概述 | 第17-21页 |
| 2.2.1 排列熵算法简述 | 第17-19页 |
| 2.2.2 排列熵算法的参数确定 | 第19-21页 |
| 2.3 排列熵算法的改进及应用 | 第21-26页 |
| 2.3.1 排列熵算法应用于混沌边缘中的改进 | 第21-22页 |
| 2.3.2 Logistic系统混沌边缘的确定 | 第22-25页 |
| 2.3.3 Henon映射混沌边缘的确定 | 第25-26页 |
| 2.4 改进的排列熵在动态监测中的应用 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 参数静态变化欠驱动五杆机构的混沌边缘 | 第28-44页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 欠驱动五杆机构及其SimMechanics仿真模型的建立 | 第28-31页 |
| 3.3 以l_2为静态变化参数的混沌边缘分析 | 第31-36页 |
| 3.3.1 以l_2为静态变化参数的机构混沌边缘的确定 | 第31-33页 |
| 3.3.2 以l_2为静态变化参数的混沌边缘的验证 | 第33-36页 |
| 3.4 以滑块质量为静态变化参数的混沌边缘分析 | 第36-43页 |
| 3.4.1 以滑块质量为静态变化参数的混沌边缘的确定 | 第36-39页 |
| 3.4.2 以滑块质量为静态变化参数的混沌边缘的验证 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 参数时变欠驱动五杆机构的混沌运动研究 | 第44-66页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 以滑块质量为时变参数的机构仿真研究 | 第44-50页 |
| 4.2.1 以滑块质量为时变参数的机构仿真模型搭建 | 第44-45页 |
| 4.2.2 以滑块质量为时变参数的机构仿真研究 | 第45-50页 |
| 4.3 以驱动角速度为时变参数的机构实验研究 | 第50-65页 |
| 4.3.1 欠驱动平面五杆机构实验平台介绍 | 第50-51页 |
| 4.3.2 以驱动角速度为时变参数的机构实验台搭建 | 第51-55页 |
| 4.3.3 以驱动角速度为时变参数的机构运动状态的实验研究 | 第55-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-78页 |
