| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号说明 | 第9-13页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 机构提出背景 | 第14-16页 |
| 1.2.1 弧面凸轮传动 | 第14页 |
| 1.2.2 行星齿轮传动 | 第14-15页 |
| 1.2.3 弧面凸轮行星机构 | 第15-16页 |
| 1.3 研究现状及分析 | 第16-18页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 主要问题分析 | 第18页 |
| 1.4 主要研究思路和内容 | 第18-21页 |
| 2 机构传动及啮合理论分析 | 第21-37页 |
| 2.1 机构组成 | 第21-22页 |
| 2.2 两种传动形式分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 传动原理 | 第22页 |
| 2.2.2 运动机构简图 | 第22-26页 |
| 2.3 传动比及齿啮合位移图 | 第26-28页 |
| 2.3.1 两种传动形式下传动比 | 第26-27页 |
| 2.3.2 齿啮合规律 | 第27-28页 |
| 2.4 各构件啮合条件 | 第28-30页 |
| 2.5 整机装配条件 | 第30-31页 |
| 2.6 传动啮合理论 | 第31-35页 |
| 2.6.1 坐标系设定 | 第32页 |
| 2.6.2 坐标系转换 | 第32-33页 |
| 2.6.3 啮合特性方程 | 第33-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-37页 |
| 3 球形齿弧面凸轮行星机构压力角 | 第37-53页 |
| 3.1 两种传动下压力角计算公式 | 第37-42页 |
| 3.1.1 内弧面凸轮固定,行星架动力输出 | 第37-40页 |
| 3.1.2 行星架固定,内弧面凸轮动力输出 | 第40-42页 |
| 3.2 正交试验探索压力角影响规律 | 第42-50页 |
| 3.2.1 确定影响因素水平表 | 第42-43页 |
| 3.2.2 确定参数θ取值 | 第43-44页 |
| 3.2.3 各水平因素影响对比 | 第44-49页 |
| 3.2.4 α_1,α_2,ɑ_3同时受各因素影响对比 | 第49-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-53页 |
| 4 机构三维建模 | 第53-67页 |
| 4.1 弧面凸轮行星机构三维建模参数 | 第53页 |
| 4.2 模拟加工路径法建模 | 第53-59页 |
| 4.2.1 加工原理 | 第53-54页 |
| 4.2.2 内弧面凸轮建模 | 第54-56页 |
| 4.2.3 外弧面凸轮建模 | 第56-58页 |
| 4.2.4 其它零件建模与装配干涉检查 | 第58-59页 |
| 4.3 模拟运动轨迹法建模 | 第59-65页 |
| 4.3.1 建模原理 | 第59-60页 |
| 4.3.2 内弧面凸轮建模 | 第60-61页 |
| 4.3.3 外弧面凸轮建模 | 第61-63页 |
| 4.3.4 装配及干涉检查 | 第63页 |
| 4.3.5 验证固定齿数下多种行星轮个数装配方案 | 第63-65页 |
| 4.4 利用模拟运动轨迹法进行新式鼠笼结构的三维建模 | 第65-66页 |
| 4.4.1 鼠笼式结构的提出 | 第65页 |
| 4.4.2 鼠笼式结构三维建模 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 虚拟样机分析与实体样机打印 | 第67-83页 |
| 5.1 机构运动学仿真 | 第67-70页 |
| 5.1.1 行星架动力输出下运动仿真分析 | 第67-69页 |
| 5.1.2 内弧面凸轮动力输出下运动仿真分析 | 第69-70页 |
| 5.2 不同啮合点的应力分析 | 第70-74页 |
| 5.2.1 分析过程 | 第70-71页 |
| 5.2.2 6齿应力分布图 | 第71-72页 |
| 5.2.3 3齿的应力分布图 | 第72-73页 |
| 5.2.4 应力值统计及分析 | 第73-74页 |
| 5.3 样机3D打印 | 第74-80页 |
| 5.3.1 3D打印原理 | 第74页 |
| 5.3.2 软硬件设备 | 第74-75页 |
| 5.3.3 3D打印过程 | 第75-79页 |
| 5.3.4 整机装配 | 第79页 |
| 5.3.5 实体样机传动 | 第79-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-83页 |
| 6 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第91-92页 |