| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 概述 | 第9页 |
| 1.2 空间连杆机构的分析方法综述 | 第9-14页 |
| 1.2.1 空间机构运动分析解析法综述 | 第10-12页 |
| 1.2.2 空间机构力学分析解析法综述 | 第12-13页 |
| 1.2.3 机构分析仿真法综述 | 第13-14页 |
| 1.3 空间 RCRCR 机构的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本论文所做的工作 | 第16-17页 |
| 1.5 课题研究的目的和意义 | 第17-20页 |
| 1.5.1 课题研究的目的 | 第17页 |
| 1.5.2 课题研究的意义 | 第17-20页 |
| 2 空间曲柄——外摆杆机构运动特性解析分析 | 第20-31页 |
| 2.1 机构概述 | 第20-21页 |
| 2.2 运动分析解析解 | 第21-25页 |
| 2.3 机构结构参数对运动特性的影响 | 第25-30页 |
| 2.3.1 偏距比对输出轴运动特性的影响 | 第25-28页 |
| 2.3.2 夹角ɑ对主、从动传力杆运动特性的影响 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 空间曲柄——外摆杆机构运动特性仿真分析 | 第31-39页 |
| 3.1 SolidWorks Motion 概述 | 第31-32页 |
| 3.2 用 SolidWorks 建立空间曲柄——外摆杆机构的三维模型 | 第32-33页 |
| 3.3 运动仿真 | 第33-36页 |
| 3.4 机构运动特性解析解与仿真解的一致性分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 空间曲柄——外摆杆机构动态静力特性解析分析 | 第39-52页 |
| 4.1 空间曲柄——外摆杆机构力学特性解析分析 | 第39-47页 |
| 4.1.1 符号说明 | 第39-40页 |
| 4.1.2 示力副中约束反力的确定 | 第40-43页 |
| 4.1.3 其余运动副中约束反力的确定 | 第43-47页 |
| 4.2 结构参数对机构力学特性的影响 | 第47-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 空间曲柄——外摆杆机构动态静力特性仿真分析 | 第52-62页 |
| 5.1 纯刚体系统动力学仿真模型的建立 | 第52-53页 |
| 5.2 示力副中约束反力的仿真分析 | 第53-56页 |
| 5.3 其余运动副中约束反力的仿真分析 | 第56-59页 |
| 5.4 解析结果与仿真结果的一致性分析 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结及展望 | 第62-64页 |
| 6.1 课题总结 | 第62-63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历、在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第68页 |