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主动平衡器动态特性分析及实验研究

致谢第5-6页
摘要第6-7页
ABSTRACT第7-8页
1 绪论第12-24页
    1.1 研究背景第12页
    1.2 国内外研究现状第12-21页
        1.2.1 齿轮动力学建模的研究现状第13-16页
        1.2.2 齿轮振动激励源的研究现状第16-19页
        1.2.3 齿轮动态特性分析的研究现状第19-21页
    1.3 课题来源、研究内容及意义第21页
    1.4 论文主要研究工作及章节内容安排第21-23页
        1.4.1 论文主要研究工作第21-22页
        1.4.2 论文章节内容安排第22-23页
    1.5 本章小结第23-24页
2 主动平衡器的动态激励分析及动力学建模第24-40页
    2.1 动态激励因素分析及动力学模型的建立第24-26页
    2.2 刚度激励分析第26-31页
        2.2.1 齿轮啮合相位第26-27页
        2.2.2 齿轮啮合刚度第27-31页
        2.2.3 轴承支撑刚度第31页
    2.3 误差激励分析第31-35页
        2.3.1 构件偏心误差在齿轮啮合线上的等效位移第32-34页
        2.3.2 齿频误差在啮合线上的等效位移第34-35页
        2.3.3 构件在啮合线上的等效位移第35页
    2.4 各构件的动力学分析第35-39页
        2.4.1 太阳轮动力学分析第36页
        2.4.2 行星轮动力学分析第36-37页
        2.4.3 行星架动力学分析第37-38页
        2.4.4 内齿圈动力学分析第38-39页
    2.5 本章小结第39-40页
3 系统振动微分方程的建立及求解第40-54页
    3.1 主动平衡器的刚体运动学分析第40-42页
    3.2 系统的振动微分方程第42-43页
    3.3 固有特性分析第43-48页
        3.3.1 固有特性求解方法第43-44页
        3.3.2 固有频率及振动模态分析第44-48页
    3.4 系统动态响应分析第48-52页
        3.4.1 动态响应求解方法第48-50页
        3.4.2 动态响应分析第50-52页
    3.5 本章小结第52-54页
4 结构参数对主动平衡器动态特性的影响第54-80页
    4.1 灵敏度分析方法第54-55页
    4.2 结构参数对主动平衡器固有频率的影响第55-62页
        4.2.1 特征灵敏度的分析方法第55页
        4.2.2 啮合刚度对固有频率的影响第55-57页
        4.2.3 齿轮质量对固有频率的影响第57-62页
    4.3 结构参数对主动平衡器动态响应的影响第62-76页
        4.3.1 动态响应的灵敏度分析方法第62-63页
        4.3.2 啮合刚度对动态响应的影响第63-65页
        4.3.3 齿轮质量对动态响应的影响第65-69页
        4.3.4 误差对动态响应的影响第69-74页
        4.3.5 动态响应对结构参数灵敏度的综合分析第74-76页
    4.4 主动平衡器的结构改进方案研究第76-79页
    4.5 本章小结第79-80页
5 输入参数对主动平衡器动态特性的影响第80-100页
    5.1 考虑输入参数激励的动力学建模第80-82页
        5.1.1 刚体动力学分析第80-81页
        5.1.2 考虑输入参数激励的动力学建模第81-82页
    5.2 输入参数对主动平衡器动态响应的影响第82-87页
        5.2.1 常速输入对主动平衡器动态响应的影响第82-85页
        5.2.2 变速输入对主动平衡器动态响应的影响第85-87页
    5.3 主动平衡器输入规律的优化设计第87-98页
        5.3.1 主动平衡器的平衡原理第88-90页
        5.3.2 主动平衡系统的振动响应分析第90-92页
        5.3.3 主动平衡器运动规律的优化第92-94页
        5.3.4 算例与分析第94-98页
    5.4 本章小结第98-100页
6 主动平衡系统的实验研究及其改进设计第100-116页
    6.1 主动平衡器实验系统介绍第100-104页
        6.1.1 主动平衡器实验平台的组成第100-103页
        6.1.2 主动平衡器实验系统的工作原理第103-104页
    6.2 主动平衡系统的实验研究第104-111页
        6.2.1 实验的目的及方案设计第104-106页
        6.2.2 实验结果分析第106-111页
    6.3 主动平衡器的改进设计第111-114页
        6.3.1 基于振动响应的主动平衡器优化设计第111-113页
        6.3.2 主动平衡器的改进结构设计第113-114页
    6.4 本章小结第114-116页
7 总结和展望第116-118页
    7.1 总结第116-117页
    7.2 展望第117-118页
参考文献第118-122页
附录A第122-124页
附录B第124-126页
作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果第126-130页
学位论文数据集第130页

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