| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 多体系统动力学软件研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 平面连杆机构仿真软件研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 非线性方程组求解器开发 | 第15-35页 |
| 2.1 求解器类型的选择 | 第15-16页 |
| 2.2 总体结构 | 第16-17页 |
| 2.3 表达式树的处理 | 第17-28页 |
| 2.3.1 表达式树的定义及遍历 | 第17-18页 |
| 2.3.2 变量表类定义 | 第18-19页 |
| 2.3.3 表达式树的读入与输出 | 第19-24页 |
| 2.3.4 表达式树的化简与代值 | 第24-25页 |
| 2.3.5 表达式树的计算与求导 | 第25-27页 |
| 2.3.6 一元单变量方程求解 | 第27-28页 |
| 2.4 牛顿-拉夫森法概述 | 第28页 |
| 2.5 方程组类的处理及矩阵运算 | 第28-33页 |
| 2.5.1 方程组类的结构 | 第28-29页 |
| 2.5.2 求解准备 | 第29-30页 |
| 2.5.3 建立Jacobian矩阵 | 第30页 |
| 2.5.4 支持不定方程组的线性方程组求解 | 第30-33页 |
| 2.5.5 非线性方程组求解 | 第33页 |
| 2.6 错误类型与异常处理 | 第33-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于约束的运动学模型及其求解 | 第35-44页 |
| 3.1 机构的约束方程组的一般形式 | 第35-37页 |
| 3.2 运动学分析 | 第37-38页 |
| 3.3 约束方程求解 | 第38-43页 |
| 3.3.1 约束方程自动列式 | 第38-40页 |
| 3.3.2 拖动约束方程列式 | 第40-41页 |
| 3.3.3 不受驱动方程影响的求解 | 第41-42页 |
| 3.3.4 受驱动方程影响的求解 | 第42-43页 |
| 3.3.5 求解结果的实时显示 | 第43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 C++GUI封装技术在机构仿真程序中的应用 | 第44-57页 |
| 4.1 技术路径选择及其对比 | 第44-45页 |
| 4.1.1 自行封装GUI的优势 | 第44-45页 |
| 4.2 窗口类封装 | 第45-47页 |
| 4.2.1 Windows消息机制 | 第45-46页 |
| 4.2.2 封装 | 第46-47页 |
| 4.3 控件类封装 | 第47-51页 |
| 4.3.1 基类及其消息机制 | 第47-49页 |
| 4.3.2 Edit控件类实现 | 第49-51页 |
| 4.4 画图类开发 | 第51-54页 |
| 4.4.1 屏幕坐标与实际坐标的转换 | 第51-53页 |
| 4.4.2 非比例符号绘制 | 第53页 |
| 4.4.3 画布拖动及视图缩放功能 | 第53-54页 |
| 4.5 图表类开发 | 第54-55页 |
| 4.6 吸附类开发 | 第55-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 平面连杆机构仿真系统开发 | 第57-74页 |
| 5.1 系统结构 | 第57-58页 |
| 5.2 UI设计及实现 | 第58-59页 |
| 5.3 构件类开发 | 第59-63页 |
| 5.3.1 总体结构 | 第59-60页 |
| 5.3.2 基类 | 第60页 |
| 5.3.3 构件、约束和驱动 | 第60-63页 |
| 5.4 工具库结构 | 第63页 |
| 5.5 使用多线程的动画仿真及线图绘制 | 第63-69页 |
| 5.5.1 UI设计 | 第63-64页 |
| 5.5.2 测量数据定义 | 第64-65页 |
| 5.5.3 进行分析 | 第65-67页 |
| 5.5.4 基于真实时间判断的时间控制功能 | 第67-68页 |
| 5.5.5 关闭前处理 | 第68-69页 |
| 5.6 软件简介 | 第69-70页 |
| 5.7 实例分析 | 第70-73页 |
| 5.8 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果 | 第79页 |