同轴式凸轮连杆组合分度机构尺度综合
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 分度机构改进与创新 | 第13-18页 |
| 1.2.2 运动学设计 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 分度机构简介 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 结构与工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2.1 结构与工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 设计参数 | 第22-23页 |
| 2.3 结构参数分析 | 第23-27页 |
| 2.3.1 结构参数简化 | 第23-25页 |
| 2.3.2 杆长系数分析 | 第25-27页 |
| 2.4 廓线的几何特性 | 第27-31页 |
| 2.4.1 廓线方程 | 第27-29页 |
| 2.4.2 曲率半径 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 机构动态特性分析 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 运动学分析 | 第33-35页 |
| 3.3 惯性参数分析 | 第35-39页 |
| 3.3.1 惯性力矩 | 第36-38页 |
| 3.3.2 等效转动惯量、等效力矩 | 第38-39页 |
| 3.4 算例分析 | 第39-46页 |
| 3.4.1 机构运动分析 | 第39-42页 |
| 3.4.2 惯性参数分析 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 机构动态静力分析 | 第47-54页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 静力学分析 | 第47-50页 |
| 4.3 凸轮接触应力 | 第50-51页 |
| 4.4 算例分析 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 机构尺度综合 | 第54-64页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 传递特性指标 | 第54-59页 |
| 5.2.1 奇异位置分析 | 第54-55页 |
| 5.2.2 传递特性指标 | 第55-59页 |
| 5.3 优化设计模型 | 第59-63页 |
| 5.3.1 设计变量 | 第59-60页 |
| 5.3.2 约束条件 | 第60-61页 |
| 5.3.3 目标函数 | 第61页 |
| 5.3.4 算例 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 全文总结 | 第64-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
