| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.1 柔性形状可变机构的设计方法及稳态选取 | 第12-13页 |
| 1.3.2 形状可变机构的综合与特性分析 | 第13页 |
| 1.3.3 形状可变机构的平面与空间拓展 | 第13页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第13-16页 |
| 第二章 形状可变机构轮廓的设计方法及软件编制 | 第16-26页 |
| 2.1 形状可变机构的轮廓计算方法 | 第16-22页 |
| 2.1.1 设计轮廓与目标轮廓 | 第16-18页 |
| 2.1.2 目标轮廓分段 | 第18-20页 |
| 2.1.3 关节匹配 | 第20-21页 |
| 2.1.4 关节连接 | 第21-22页 |
| 2.2 形状可变机构外形轮廓软件编制 | 第22-25页 |
| 2.2.1 编程语言和开发工具的选择 | 第22-23页 |
| 2.2.2 软件用户界面及功能介绍 | 第23-24页 |
| 2.2.3 软件使用方法 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 形状可变机构的结构综合 | 第26-38页 |
| 3.1 结构综合方法 | 第26-27页 |
| 3.1.1 开链形状可变机构结构综合 | 第26-27页 |
| 3.1.2 闭链形状可变机构结构综合 | 第27页 |
| 3.2 机构综合的图解法和位移矩阵法 | 第27-31页 |
| 3.2.1 机构综合的图解法 | 第27-29页 |
| 3.2.2 机构综合的位移矩阵法 | 第29-31页 |
| 3.3 按给定轨迹设计形状可变机构 | 第31-34页 |
| 3.4 “箭头-梯形”和“花瓣”形状可变机构 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 形状可变机构的特性分析 | 第38-44页 |
| 4.1 机构传动角、奇异位形分析 | 第38-41页 |
| 4.2 可行域、顺序问题 | 第41-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于伪刚体模型的柔性“花瓣”形变机构分析 | 第44-56页 |
| 5.1 柔性形状可变机构的伪刚体模型 | 第44-47页 |
| 5.2 柔性形状可变机构数学模型 | 第47-51页 |
| 5.2.1 四杆机构的分析 | 第48-49页 |
| 5.2.2 五杆机构的分析 | 第49-51页 |
| 5.3 基于伪刚体模型的“花瓣”柔性形状可变机构的分析 | 第51-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 “花朵”形状可变机构实例分析 | 第56-64页 |
| 6.1 “花瓣”单元形状可变机构的设计轮廓与目标轮廓 | 第56-58页 |
| 6.2 “花瓣”形状可变机构关节划分 | 第58-59页 |
| 6.3 “花瓣”形状可变机构平均轮廓 | 第59-60页 |
| 6.4 “花瓣组”形状可变机构的设计 | 第60-62页 |
| 6.5 “花朵”形状可变机构的设计 | 第62-63页 |
| 6.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 结论 | 第64-65页 |
| 7.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第72页 |