一种新型复合柔性驱动机构性能的试验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 柔性驱动方式调研 | 第10-14页 |
| 1.2.2 驱动方式性能测试平台调研 | 第14-16页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第16-19页 |
| 1.4 小结 | 第19-21页 |
| 第二章 新型柔性驱动机构分析及测试平台搭建 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 新型柔性驱动机构传动原理及特点 | 第21页 |
| 2.3 柔性驱动机构性能测试需求分析 | 第21-22页 |
| 2.4 新型柔性驱动机构的设计 | 第22-30页 |
| 2.4.1 复合软轴设计 | 第22-29页 |
| 2.4.2 驱动螺母体的设计 | 第29-30页 |
| 2.5 新型柔性驱动机构性能测试平台搭建 | 第30-37页 |
| 2.5.1 试验平台方案设计原则 | 第30页 |
| 2.5.2 驱动方式确定 | 第30-31页 |
| 2.5.3 测试平台搭建 | 第31-32页 |
| 2.5.4 性能测试平台软件系统设计 | 第32-37页 |
| 2.6 小结 | 第37-39页 |
| 第三章 柔性驱动机构传动性能实验研究 | 第39-53页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 实验过程设计 | 第39-41页 |
| 3.2.1 正交试验设计的概念与意义 | 第39页 |
| 3.2.2 柔性驱动机构的正交试验设计 | 第39-41页 |
| 3.3 柔性驱动机构传动性能研究实验 | 第41-51页 |
| 3.3.1 驱动行程实验 | 第41-44页 |
| 3.3.2 驱动力实验 | 第44-47页 |
| 3.3.3 滚子打滑率实验 | 第47-49页 |
| 3.3.4 驱动效率实验 | 第49-51页 |
| 3.4 小结 | 第51-53页 |
| 第四章 传动性能分析 | 第53-67页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 柔性驱动机构极限驱动行程的分析 | 第53-55页 |
| 4.3 柔性驱动机构输出力的分析 | 第55-58页 |
| 4.4 柔性驱动机构滚子打滑率分析 | 第58-62页 |
| 4.5 柔性驱动机构效率分析 | 第62-64页 |
| 4.6 误差分析 | 第64-66页 |
| 4.6.1 试验装置误差 | 第65-66页 |
| 4.6.2 原理性误差 | 第66页 |
| 4.6.3 操作误差 | 第66页 |
| 4.7 小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 柔性驱动机构传动性能实验研究总结 | 第67-68页 |
| 5.2 对柔性驱动机构的展望 | 第68页 |
| 5.3 对柔性驱动机构性能测试试验平台的展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第75页 |
