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基于变密度法的柔顺机构拓扑优化研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 前言第9-11页
    1.2 国内外现状分析第11-15页
        1.2.1 刚体置换法第11页
        1.2.2 拓扑优化第11-15页
    1.3 本文的研究工作第15-17页
        1.3.1 本文研究内容第15页
        1.3.2 本文组织结构第15-17页
第2章 连续体结构拓扑优化的ICM方法第17-27页
    2.1 引言第17页
    2.2 ICM方法的基础第17-22页
        2.2.1 阶跃函数和跨栏函数第17-18页
        2.2.2 磨光函数和过滤函数第18-20页
        2.2.3 几种过滤函数的对比第20-21页
        2.2.4 映射的反演第21-22页
    2.3 连续体位移约束拓扑优化第22-26页
        2.3.1 优化模型的建立第22-23页
        2.3.2 位移约束显式化第23-24页
        2.3.3 模型的求解第24-26页
    2.4 本章小结第26-27页
第3章 连续体结构拓扑优化求解算法第27-36页
    3.1 引言第27页
    3.2 拓扑优化求解算法第27-33页
        3.2.1 优化准则法第27-30页
        3.2.2 移动渐近线系列方法第30-33页
    3.3 优化算例第33-35页
    3.4 本章小结第35-36页
第4章 柔顺机构拓扑优化第36-53页
    4.1 引言第36页
    4.2 柔顺机构优化模型的建立第36-39页
        4.2.1 以最大输出位移为目标的优化模型第37页
        4.2.2 以最大机械性能为目标的优化模型第37-39页
    4.3 结构敏度分析第39-41页
        4.3.1 位移敏度直接法(虚拟载荷法)第40页
        4.3.2 位移伴随敏度分析法第40-41页
        4.3.3 机械性能敏度分析第41页
    4.4 数值不稳定现象第41-43页
    4.5 过滤函数参数选取第43-47页
        4.5.1 指数函数参数的选取第44页
        4.5.2 对数函数型惩罚函数第44-45页
        4.5.3 不同过滤函数结果对比第45-47页
    4.6 改进Sigmoid插值模型第47-52页
        4.6.1 Sigmoid插值模型第47-49页
        4.6.2 改进的Sigmoid惩罚函数第49-52页
    4.7 本章小结第52-53页
第5章 基于Isight和MSC.Patran的二次开发第53-61页
    5.1 引言第53页
    5.2 Patrn二次开发第53-56页
        5.2.1 Patrn二次开发基础第53-55页
        5.2.2 基于PCL语言的MSC.Patran二次开发第55页
        5.2.3 参数化建模用户界面第55-56页
    5.3 Isight优化框架搭建第56-59页
        5.3.1 Isight结构拓扑优化流程第56-57页
        5.3.2 Isight组件设置第57-59页
    5.4 优化结果第59-60页
    5.5 本章小结第60-61页
总结与展望第61-63页
    1 工作总结第61-62页
    2 展望第62-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-69页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果第69页

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