| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 主要符号表 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究发展情况概况 | 第12-15页 |
| 1.3 课题来源与本文研究方案/研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 Stephenson型固定凸轮-连杆组合机构的尺寸综合问题准确描述 | 第17-20页 |
| 2.1 基于运动特征、结构布局的机构型式分类 | 第17-18页 |
| 2.2 机构形态构成、工作原理与基本尺寸参数 | 第18页 |
| 2.3 机构的纵向、横向和整体尺寸 | 第18-19页 |
| 2.4 机构尺寸综合问题的准确描述 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 Stephenson型固定凸轮-连杆组合机构的性能分析评价 | 第20-27页 |
| 3.1 连杆尺寸性能条件/评价指标与判据 | 第20页 |
| 3.2 周期运动性能条件/评价指标与判据 | 第20-21页 |
| 3.3 凸轮轮廓性能条件/评价指标与判据 | 第21-23页 |
| 3.4 规避奇异性能条件/评价指标与判据 | 第23-24页 |
| 3.5 整体传动性能条件/评价指标与判据 | 第24-25页 |
| 3.6 接触强度性能条件/评价指标与判据 | 第25-26页 |
| 3.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 Stephenson型固定凸轮-连杆组合机构的尺寸综合理论 | 第27-48页 |
| 4.1 尺寸综合的基本思路和求解步骤 | 第27页 |
| 4.2 “基础运动链+连杆运动链”拆解——“转化机构法” | 第27-28页 |
| 4.3 驱动尺寸参数组配“简约取域”与“离散-网格化” | 第28-31页 |
| 4.3.1 驱动尺寸参数组配坐标系的建立 | 第28页 |
| 4.3.2 “距离函数d(θ1)”与“距离曲线Γ” | 第28-29页 |
| 4.3.3 “距离函数d(θ1)”最值dmax、dmin与驻点θ1P、θ1V | 第29页 |
| 4.3.4 “简约取域”的“离散-网格化” | 第29-31页 |
| 4.4 连杆尺寸性能条件——机构方案解集{I} | 第31-33页 |
| 4.5 基于排列组合原理——机构方案解集{Ⅱ} | 第33-39页 |
| 4.5.1 机构初始位形分析与位形切换条件 | 第33-34页 |
| 4.5.2 机构周期位形切换与组合分析 | 第34-36页 |
| 4.5.3 机构运动回路性、分支性分析 | 第36页 |
| 4.5.4 基于排列组合原理——机构方案解集{II} | 第36-39页 |
| 4.6 周期运动性能条件——机构方案解集{III} | 第39-40页 |
| 4.7 凸轮轮廓性能条件——机构方案解集{IV} | 第40-41页 |
| 4.8 规避奇异性能条件——机构方案解集{V} | 第41页 |
| 4.9 整体传动性能条件——机构方案解集{VI} | 第41-42页 |
| 4.10 接触强度性能条件——机构方案解集{VII} | 第42页 |
| 4.11 满足诸项性能条件的(Ymin)min及X(Ymin)min | 第42-46页 |
| 4.12 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 Stephenson型固定凸轮-连杆组合机构的尺寸综合软件开发与应用 | 第48-60页 |
| 5.1 尺寸综合软件需求分析 | 第48页 |
| 5.2 尺寸综合软件总体设计 | 第48-49页 |
| 5.3 尺寸综合软件功能设计 | 第49-53页 |
| 5.3.1 软件运行流程图 | 第49-50页 |
| 5.3.2 启动窗体模块 | 第50页 |
| 5.3.3 基础信息模块 | 第50页 |
| 5.3.4 分析综合模块 | 第50-53页 |
| 5.4 尺寸综合软件设计实例 | 第53-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-77页 |
| 在学期间科研成果情况 | 第77页 |
