| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 四杆机构动力学研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 考虑柔性的平面四杆机构研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 间隙旋转副动力学模型研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 间隙运动副接触碰撞力模型研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 间隙平面四杆机构动力学建模分析 | 第17-31页 |
| 2.1 间隙旋转副动力学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 间隙移动副动力学模型 | 第18-19页 |
| 2.3 间隙刚性四连杆机构动力学分析 | 第19-22页 |
| 2.4 间隙刚性曲柄滑块机构动力学分析 | 第22-25页 |
| 2.5 间隙柔性四连杆机构 | 第25-30页 |
| 2.5.1 构件柔性化处理 | 第25-26页 |
| 2.5.2 间隙柔性四连杆机构动力学分析 | 第26-28页 |
| 2.5.3 间隙柔性曲柄滑块机构动力学分析 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 四杆机构实验平台总体设计 | 第31-39页 |
| 3.1 实验研究目的 | 第31页 |
| 3.2 实验台设计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 间隙四连杆机构 | 第31-33页 |
| 3.2.2 间隙曲柄滑块机构 | 第33-35页 |
| 3.3 间隙机构实验装置 | 第35-38页 |
| 3.3.1 实验台基本结构 | 第35-36页 |
| 3.3.2 实验台关键功能零部件 | 第36-38页 |
| 3.4 实验台的拓展应用 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 典型平面四杆机构实验研究 | 第39-49页 |
| 4.1 间隙四连杆机构实验结果 | 第39-43页 |
| 4.1.1 刚性机构实验结果分析 | 第39-41页 |
| 4.1.2 柔性机构实验结果分析 | 第41-43页 |
| 4.2 间隙曲柄滑块机构实验结果 | 第43-48页 |
| 4.2.1 刚性机构实验结果分析 | 第43-45页 |
| 4.2.2 柔性机构实验结果分析 | 第45-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 间隙四连杆机构动力学仿真与实验对比分析 | 第49-56页 |
| 5.1 多间隙刚性四连杆机构建模分析 | 第49-51页 |
| 5.2 多间隙柔性四连杆机构建模分析 | 第51-53页 |
| 5.2.1 间隙刚柔机构对比分析 | 第51-52页 |
| 5.2.2 考虑不同截面连杆机构的仿真分析 | 第52-53页 |
| 5.3 四连杆机构仿真与实验对比分析 | 第53-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 间隙曲柄滑块机构动力学仿真与实验对比分析 | 第56-62页 |
| 6.1 仅考虑间隙旋转副的曲柄滑块机构动力学仿真 | 第56-58页 |
| 6.2 考虑间隙旋转副和移动副的曲柄滑块机构仿真分析 | 第58-59页 |
| 6.3 曲柄滑块机构仿真与实验对比分析 | 第59-61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第7章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 7.1 结论 | 第62-63页 |
| 7.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |