一种新型复合柔性驱动机构的传动特性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.3 柔性机构国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 国外研究发展情况 | 第13-17页 |
| 1.3.2 国内研究发展情况 | 第17-19页 |
| 1.4 研究内容 | 第19-22页 |
| 第二章 复合轴的优化设计 | 第22-42页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 弹簧软轴的变形分析与性能计算 | 第22-29页 |
| 2.2.1 弹簧软轴的几何参数 | 第22-23页 |
| 2.2.2 弹簧软轴的变形分析 | 第23-28页 |
| 2.2.3 弹簧软轴的刚度 | 第28-29页 |
| 2.3 细长轴的变形分析与性能计算 | 第29-30页 |
| 2.3.1 细长轴的变形分析 | 第29-30页 |
| 2.3.2 细长轴的刚度 | 第30页 |
| 2.4 复合轴的极限负载能力 | 第30-36页 |
| 2.4.1 直线工作状态下复合轴的极限负载能力 | 第30-35页 |
| 2.4.2 弯曲工作状态下复合轴的极限负载能力 | 第35-36页 |
| 2.5 复合轴的优化设计 | 第36-41页 |
| 2.5.1 弹簧软轴设计 | 第36-39页 |
| 2.5.2 细长轴的选择 | 第39-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 复合柔性驱动机构的工作特性分析 | 第42-57页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 复合轴工作特性分析 | 第42-47页 |
| 3.2.1 复合轴工作受力特性分析 | 第42-45页 |
| 3.2.2 复合轴工作稳定性 | 第45-47页 |
| 3.3 冲击载荷对柔性驱动机构的影响 | 第47-49页 |
| 3.4 复合轴运动特性 | 第49-51页 |
| 3.5 滚子运动特性分析 | 第51-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 新型复合柔性驱动机构的效率分析 | 第57-69页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 滚子摩擦损耗 | 第57-66页 |
| 4.2.1 滚子受力分析与纯滚动条件 | 第57-61页 |
| 4.2.2 滚子与细长轴间的接触摩擦损耗 | 第61页 |
| 4.2.3 滚子与弹簧软轴间的接触摩擦损耗 | 第61-62页 |
| 4.2.4 滚子与轴承间的摩擦损耗 | 第62-63页 |
| 4.2.5 滚子改进方案 | 第63-66页 |
| 4.3 复合轴弹性势能损耗 | 第66-67页 |
| 4.4 复合柔性驱动机构的工作效率 | 第67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 新型复合柔性驱动机构的性能测试与应用 | 第69-79页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 复合柔性驱动机构的性能测试 | 第69-76页 |
| 5.2.1 实验测试平台 | 第69-70页 |
| 5.2.2 滚子打滑率实验 | 第70-72页 |
| 5.2.3 复合轴极限负载能力实验 | 第72-74页 |
| 5.2.4 复合柔性驱动机构效率实验 | 第74-76页 |
| 5.3 复合柔性驱动机构的一种应用 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第86页 |
