| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究发展概况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 凸轮组合机构研究概况 | 第9-11页 |
| 1.2.2 基于ADAMS和Pro/E的机构运动仿真研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2.3 基于LabVIEW的虚拟仪器研究概况 | 第12-13页 |
| 1.3 课题来源及意义 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构尺寸综合 | 第17-38页 |
| 2.1 机构构型和尺寸参数 | 第17-18页 |
| 2.1.1 凸轮机构构型 | 第17页 |
| 2.1.2 基本参数 | 第17-18页 |
| 2.2 尺寸综合问题的准确描述 | 第18-19页 |
| 2.3 尺寸综合问题的分析求解 | 第19-33页 |
| 2.3.1 四项约束条件 | 第19-23页 |
| 2.3.2 最优尺寸解求解流程 | 第23-25页 |
| 2.3.3 尺寸坐标系O-roRu和尺寸域Ω(ro,R,u)的构建 | 第25页 |
| 2.3.4 单一约束边界线、解域 | 第25-30页 |
| 2.3.5 归并约束下的边界Ψ_I、解域Σ_(SG)、解空间Ω_(SG）等重要结论 | 第30-33页 |
| 2.4 偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构轮廓设计 | 第33-36页 |
| 2.4.1 对象机构凸轮轮廓设计问题的准确描述 | 第33页 |
| 2.4.2 凸轮工作轮廓的参数方程 | 第33-36页 |
| 2.5 计算实例 | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构运动仿真 | 第38-46页 |
| 3.1 虚拟样机3D建模 | 第38-42页 |
| 3.1.1 基于Matlab和Pro/E软件凸轮三维建模 | 第38-39页 |
| 3.1.2 其他机构组件的设计及建模 | 第39-41页 |
| 3.1.3 凸轮机构虚拟样机的装配 | 第41-42页 |
| 3.2 虚拟样机的运动仿真分析 | 第42-45页 |
| 3.2.1 理想条件下的仿真 | 第42-44页 |
| 3.2.2 非理想条件下的仿真 | 第44-45页 |
| 3.2.3 运动仿真结果分析 | 第45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 偏置式浮动负半径滚子推杆盘形凸轮机构测试实验台搭建 | 第46-64页 |
| 4.1 测试实验台的设计与制造 | 第46-48页 |
| 4.1.1 设计要求 | 第46-47页 |
| 4.1.2 测试实验台的设计 | 第47-48页 |
| 4.2 测控系统设计及搭建 | 第48-63页 |
| 4.2.1 测控系统选择 | 第48-49页 |
| 4.2.2 测控系统设计 | 第49-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 实验测试与分析 | 第64-73页 |
| 5.1 信号数据获取及预处理 | 第64-65页 |
| 5.2 实验测试 | 第65-72页 |
| 5.2.1 实验测试方案设计 | 第65-70页 |
| 5.2.2 实验测试结果分析 | 第70-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 | 第79-87页 |
| 附录A 法向力Fn的公式推导 | 第79-81页 |
| 附录B 理论设计部分源代码 | 第81-85页 |
| 附录C 凸轮轮廓部分源代码 | 第85-87页 |
| 在学期间科研成果情况 | 第87页 |
