| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及来源 | 第8-11页 |
| 1.1.1 钢管的发展现状及趋势 | 第8-10页 |
| 1.1.2 钢管的分类和制造工艺 | 第10页 |
| 1.1.3 课题来源 | 第10-11页 |
| 1.2 钢管端面铣头倒棱机的现状和发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 钢管端面铣头倒棱机的现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 钢管端面铣头倒棱机的未来发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的研究意义及主要内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 本课题的研究意义 | 第13页 |
| 1.3.2 本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于ADAMS的全自动送料机构的仿真分析 | 第15-23页 |
| 2.1 概述 | 第15-16页 |
| 2.1.1 虚拟产品开发与虚拟样机技术 | 第15页 |
| 2.1.2 虚拟样机软件系统---ADAMS | 第15-16页 |
| 2.2 全自动送料机构的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 全自动送料机构的建模 | 第17-19页 |
| 2.4 全自动送料机构的仿真分析 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 基于ADAMS的全自动送料机构的优化设计 | 第23-33页 |
| 3.1 升降机构的优化设计 | 第23-28页 |
| 3.1.1 升降机构的优化目标 | 第23-24页 |
| 3.1.2 升降机构的参数化建模 | 第24-26页 |
| 3.1.3 升降机构的优化分析 | 第26-28页 |
| 3.2 推进机构的优化设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 推进机构的优化目标 | 第28-29页 |
| 3.2.2 推进机构的参数化建模 | 第29-30页 |
| 3.2.3 推进机构的优化分析 | 第30-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于ANSYS的全自动送料机构关键部件的有限元分析及可靠性分析 | 第33-44页 |
| 4.1 有限元法概述 | 第33-34页 |
| 4.1.1 有限元法 | 第33页 |
| 4.1.2 有限元分析软件ANSYS | 第33-34页 |
| 4.2 机构关键部件的应力分析和强度校核 | 第34-39页 |
| 4.2.1 升降机构关键部件的应力分析和强度校核 | 第34-37页 |
| 4.2.2 推进机构关键部件的应力分析和强度校核 | 第37-39页 |
| 4.3 关键部件的可靠性分析 | 第39-42页 |
| 4.3.1 升降机构关键摆杆C的可靠性分析 | 第41-42页 |
| 4.3.2 推进机构关键摆杆F的可靠性分析 | 第42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 结论与展望 | 第44-46页 |
| 5.1 结论 | 第44-45页 |
| 5.2 展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 附录 敏感度分析数据和优化结果数据 | 第50-59页 |