| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 选题依据和意义 | 第10页 |
| 1.2 放缩机构的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 放缩机构的应用 | 第12-19页 |
| 1.3.1 航空航天领域 | 第12-16页 |
| 1.3.2 建筑工程领域 | 第16-18页 |
| 1.3.3 日常生活领域 | 第18-19页 |
| 1.4 本论文的安排 | 第19-21页 |
| 第二章 基于大分子结构的分析 | 第21-30页 |
| 2.1 大分子的结构 | 第21-26页 |
| 2.1.1 大分子的化学组成及其构型 | 第21-24页 |
| 2.1.2 单体的组合方式 | 第24-25页 |
| 2.1.3 大分子链的组合方式 | 第25-26页 |
| 2.2 基于大分子结构的放缩机构的研究 | 第26-29页 |
| 2.2.1 基于单体的放缩单元的研究 | 第27-28页 |
| 2.2.2 基于单体连接方式的放缩单元连接方式的研究 | 第28-29页 |
| 2.2.3 基于单体组合方式的放缩单元组合方式的研究 | 第29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 放缩单元的分类 | 第30-43页 |
| 3.1 平面放缩单元 | 第30-37页 |
| 3.1.1 剪式单元 | 第30-33页 |
| 3.1.2 成角杆剪式单元 | 第33-34页 |
| 3.1.3 三角形放缩单元 | 第34-35页 |
| 3.1.4 四边形放缩单元 | 第35-36页 |
| 3.1.5 六边形放缩单元 | 第36-37页 |
| 3.2 空间放缩单元 | 第37-42页 |
| 3.2.1 四面体放缩单元 | 第37-40页 |
| 3.2.2 五面体空间放缩单元 | 第40-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于约束路径的放缩机构的设计方法 | 第43-51页 |
| 4.1 放缩机构的连接方式 | 第43-48页 |
| 4.1.1 约束路径的概念 | 第43-45页 |
| 4.1.2 约束路径的特点 | 第45页 |
| 4.1.3 约束路径的分类 | 第45-46页 |
| 4.1.4 基于约束路径的放缩机构的设计步骤 | 第46页 |
| 4.1.5 基于约束路径的连接方式 | 第46页 |
| 4.1.6 基于约束路径的放缩机构的分析 | 第46-48页 |
| 4.2 放缩单元的模块化设计 | 第48-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 放缩机构的实例设计 | 第51-63页 |
| 5.1 空间立方体放缩机构 | 第51-55页 |
| 5.2 可折叠支撑板架 | 第55-62页 |
| 5.2.1 可折叠支撑板架的机构设计 | 第55-57页 |
| 5.2.2 自由度分析 | 第57-59页 |
| 5.2.3 结构设计 | 第59-61页 |
| 5.2.4 组合方式 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第69页 |