| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 平面多环连杆机构的研究概况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 平面多环连杆机构的分析和综合研究 | 第15-16页 |
| 1.3 课题主要研究工作和全文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 Stephenson型平面六连杆机构分支识别 | 第18-34页 |
| 2.1 概述 | 第18页 |
| 2.2 平面四杆链的死点判别 | 第18-23页 |
| 2.3 Stephenson型平面六连杆机构的分支点的识别 | 第23-28页 |
| 2.4 基于Sylvester消元法的输入输出关系识别 | 第28-30页 |
| 2.5 实例验证 | 第30-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 Watt型平面六连杆机构完全旋转性分析 | 第34-44页 |
| 3.1 概述 | 第34页 |
| 3.2 Watt型六连杆机构的分支识别 | 第34-37页 |
| 3.2.1 Watt型六连杆机构环路判断 | 第34-37页 |
| 3.2.2 输入输出不同在四杆链的Watt型平面六连杆机构分支识别 | 第37页 |
| 3.3 Watt型平面六连杆机构机构的子分支 | 第37-40页 |
| 3.4 实例验证 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 带移动副平面多杆机构的可动性识别 | 第44-61页 |
| 4.1 概述 | 第44页 |
| 4.2 带移动副平面五连杆机构的分支识别及曲柄存在条件 | 第44-47页 |
| 4.2.1 带移动副平面五连杆机构的关节旋转空间 | 第44-45页 |
| 4.2.2 带移动副平面五连杆机构的曲柄存在条件及分支识别 | 第45-47页 |
| 4.3 带移动副平面六连杆机构的分支识别 | 第47-55页 |
| 4.3.1 带移动副四杆链死点识别 | 第47-50页 |
| 4.3.2 带移动副五杆链的关节旋转空间 | 第50-53页 |
| 4.3.3 带移动副平面六连杆机构分支识别方法 | 第53-55页 |
| 4.3.4 带移动副六连杆机构雅克比矩阵分析方法 | 第55页 |
| 4.4 实例验证 | 第55-59页 |
| 4.4.1 带两个移动副平面六连杆机构分支及死点判断实例 | 第55-57页 |
| 4.4.2 带三个移动副平面六连杆机构分支及死点判断实例 | 第57-58页 |
| 4.4.3 基于雅克比矩阵的带移动副六连杆机构分支分析方法实例 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 多自由度平面双环连杆机构的分支识别 | 第61-76页 |
| 5.1 概述 | 第61页 |
| 5.2 二自由度平面七连杆机构的分支识别方法 | 第61-68页 |
| 5.3 三自由度平面八连杆机构的分支识别方法 | 第68-73页 |
| 5.4 实例验证 | 第73-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 平面单自由度六连杆机构计算机辅助识别软件 | 第76-89页 |
| 6.1 概述 | 第76页 |
| 6.2 计算机辅助软件框架搭建 | 第76-79页 |
| 6.3 特征点识别过程 | 第79-81页 |
| 6.3.1 分支点识别过程 | 第79-80页 |
| 6.3.2 鼠标所在点的位置自动识别 | 第80-81页 |
| 6.4 软件界面设计 | 第81-84页 |
| 6.4.1 主界面说明 | 第81-82页 |
| 6.4.2 二级界面说明 | 第82-84页 |
| 6.5 计算机辅助软件识别实例 | 第84-88页 |
| 6.5.1 Stephenson型平面六连杆机构计算机辅助软件实例 | 第84-86页 |
| 6.5.2 Watt型平面六连杆机构计算机辅助软件实例 | 第86-88页 |
| 6.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第7章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 7.1 全文总结 | 第89-90页 |
| 7.2 工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 附录：攻读硕士学位期间的成果 | 第96-97页 |
