| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 柔性多体系统动力学研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 含间隙机构动力学研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 含间隙机构接触碰撞建模研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 含间隙和柔性构件的机构动力学研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 含间隙和柔性构件的多体系统动力学建模 | 第19-30页 |
| 2.1 含柔性构件的多体系统动力学建模 | 第19-25页 |
| 2.1.1 柔性构件任意点运动学模型 | 第19-21页 |
| 2.1.2 柔性构件广义质量阵和刚度阵 | 第21-22页 |
| 2.1.3 柔性构件广义力模型 | 第22-23页 |
| 2.1.4 柔性构件动力学方程 | 第23-24页 |
| 2.1.5 含柔性构件的多体系统动力学模型 | 第24-25页 |
| 2.2 运动副间隙模型 | 第25-29页 |
| 2.2.1 运动副间隙矢量模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 运动副间隙数学模型 | 第26-29页 |
| 2.3 含间隙和柔性构件的机构耦合动力学模型 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 含间隙机构碰撞力建模与动力学特性分析 | 第30-48页 |
| 3.1 运动副间隙法向碰撞力模型分析 | 第30-33页 |
| 3.2 运动副间隙切向摩擦力模型分析 | 第33-34页 |
| 3.3 含多间隙和柔性连杆的平面四杆机构动力学研究 | 第34-47页 |
| 3.3.1 动力学模型和间隙模型验证 | 第34-36页 |
| 3.3.2 间隙个数对机构动力学特性的影响 | 第36-40页 |
| 3.3.3 构件柔性对机构动力学特性的影响 | 第40-46页 |
| 3.3.4 间隙大小对机构动力学特性的影响 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 含多间隙天线双轴驱动机构动力学特性研究 | 第48-66页 |
| 4.1 含多间隙驱动机构动力学特性研究 | 第48-50页 |
| 4.1.1 间隙对机构运转轨迹和角速度的影响 | 第48-49页 |
| 4.1.2 间隙对机构角加速度和碰撞力的影响 | 第49-50页 |
| 4.2 含多间隙驱动机构动力学特性影响因素研究 | 第50-58页 |
| 4.2.1 驱动力矩对机构动力学特性的影响 | 第51-53页 |
| 4.2.2 摩擦和阻尼对机构动力学特性的影响 | 第53-57页 |
| 4.2.3 接触刚度对机构动力学特性的影响 | 第57-58页 |
| 4.3 含多间隙驱动机构动力学特性定量研究 | 第58-65页 |
| 4.3.1 健康指标和无量纲幅值影响指标 | 第58-59页 |
| 4.3.2 摩擦系数对机构动力学特性影响的定量研究 | 第59-61页 |
| 4.3.3 等效阻尼系数对机构动力学特性影响的定量研究 | 第61-63页 |
| 4.3.4 接触刚度系数对机构动力学特性影响的定量研究 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 考虑反射面柔性的驱动机构耦合动力学研究 | 第66-80页 |
| 5.1 反射面有限元模型 | 第66-67页 |
| 5.2 柔性反射面弹性变形研究 | 第67-70页 |
| 5.2.1 反射面不同位置弹性变形规律 | 第67-68页 |
| 5.2.2 约束形式对反射面弹性变形的影响规律 | 第68-69页 |
| 5.2.3 弹性模量对反射面弹性变形的影响 | 第69-70页 |
| 5.3 含柔性反射面的驱动机构动力学特性研究 | 第70-72页 |
| 5.4 间隙和柔性耦合对机构动力学特性的影响研究 | 第72-77页 |
| 5.4.1 间隙对反射面弹性变形的影响 | 第72-74页 |
| 5.4.2 间隙对反射面动力学特性的影响 | 第74-76页 |
| 5.4.3 柔性对含间隙机构指向精度的影响 | 第76页 |
| 5.4.4 柔性对含间隙机构动力学特性的影响 | 第76-77页 |
| 5.5 约束形式对机构动力学特性的影响规律 | 第77-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
