滑轮绳索多体系统的动力学建模与仿真研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-29页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第18-21页 |
| 1.2 柔性绳索多体系统动力学研究进展 | 第21-24页 |
| 1.3 滑轮绳索多体系统动力学建模研究进展 | 第24-25页 |
| 1.4 商业软件中滑轮绳索动力学建模方法 | 第25-27页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 2 轴向流动绳索的动力学建模 | 第29-40页 |
| 2.1 绳索的物质描述与空间描述 | 第30-33页 |
| 2.2 绳索的离散与单元插值 | 第33-37页 |
| 2.3 绳索单元的虚功率 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 空间滑轮绳索耦合动力学建模 | 第40-65页 |
| 3.1 动滑轮建模 | 第41-49页 |
| 3.1.1 转动描述 | 第41-44页 |
| 3.1.2 动滑轮虚功率方程推导 | 第44-48页 |
| 3.1.3 动滑轮初始位置确定 | 第48-49页 |
| 3.2 定滑轮建模 | 第49-52页 |
| 3.3 卷筒建模 | 第52-59页 |
| 3.3.1 卷筒的运动学描述 | 第52-56页 |
| 3.3.2 变螺距的影响 | 第56-59页 |
| 3.4 接触段绳索建模 | 第59-61页 |
| 3.5 系统初值确定 | 第61-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 4 系统方程优化与组集 | 第65-74页 |
| 4.1 基于模型降噪的快速算法 | 第65-70页 |
| 4.2 快速算法在绳索建模中的应用 | 第70-71页 |
| 4.3 系统加速度的快速求法 | 第71-72页 |
| 4.4 系统方程组集 | 第72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 5 滑轮绳索多体系仿真 | 第74-97页 |
| 5.1 变长度绳索单元仿真算例 | 第74-77页 |
| 5.2 含动滑轮的滑轮绳索机构仿真实例 | 第77-88页 |
| 5.2.1 动滑轮垂直提升重物仿真 | 第77-81页 |
| 5.2.2 高低滑轮提升重物仿真 | 第81-83页 |
| 5.2.3 双卷筒共同提升重物仿真 | 第83-88页 |
| 5.3 含定滑轮的滑轮绳索仿真实例 | 第88-92页 |
| 5.3.1 单定滑轮提升重物仿真 | 第88-90页 |
| 5.3.2 卷筒-定滑轮组合提升重物仿真 | 第90-92页 |
| 5.4 空间滑轮绳索机构仿真实例 | 第92-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 6 结论与展望 | 第97-100页 |
| 6.1 结论 | 第97-98页 |
| 6.2 创新点 | 第98-99页 |
| 6.3 展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-110页 |
| 附录A 滑轮绳索多体系统仿真软件简介 | 第110-116页 |
| 附录B 对称系统中动滑轮高度的几何求解 | 第116-118页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 作者简介 | 第120页 |
