柔顺机构中多拐点大变形梁的椭圆积分求解新方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究状况 | 第10-24页 |
| 1.2.1 柔顺机构结构学及运动学 | 第14-19页 |
| 1.2.2 柔顺机构的设计 | 第19-21页 |
| 1.2.3 柔顺机构的动力学 | 第21-24页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 大变形梁的挠度方程及其椭圆积分求解方法 | 第25-41页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 梁挠度方程 | 第25-28页 |
| 2.3 椭圆积分函数 | 第28-29页 |
| 2.4 用椭圆积分改写挠度方程 | 第29-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 大变形梁分析 | 第41-59页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 单拐点大变形梁 | 第41-44页 |
| 3.3 两个拐点的大变形梁 | 第44-52页 |
| 3.4 多拐点大变形梁 | 第52-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 柔顺机构分析 | 第59-81页 |
| 4.1 局部柔顺四杆机构 | 第59-64页 |
| 4.2 环形导向柔顺机构 | 第64-71页 |
| 4.3 曲柄滑块柔顺机构 | 第71-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
