| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第13-16页 |
| 缩略语对照表 | 第16-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-33页 |
| 1.1 柔顺机构介绍 | 第19-24页 |
| 1.2 平面柔顺梁的非线性概述 | 第24-30页 |
| 1.2.1 平面柔顺梁的几何非线性及研究现状 | 第25-26页 |
| 1.2.2 求解平面柔顺梁几何非线性的主要方法 | 第26-30页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第30-33页 |
| 第二章 梁约束模型及其适用范围 | 第33-55页 |
| 2.1 平面柔顺梁的几何非线性建模及梁约束模型 | 第34-44页 |
| 2.2 梁约束模型的适用范围 | 第44-53页 |
| 2.2.1 梁约束模型中轴向力的上限 | 第44-47页 |
| 2.2.2 梁约束模型中轴向力的下限 | 第47-53页 |
| 2.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 应用于平面大变形梁的链式梁约束模型 | 第55-81页 |
| 3.1 链式梁约束模型 | 第55-57页 |
| 3.2 实例分析与实验验证 | 第57-77页 |
| 3.2.1 受到末端载荷的悬臂梁 | 第57-59页 |
| 3.2.2 柔顺机构中的大变形柔顺梁 | 第59-75页 |
| 3.2.3 柔顺机构实例的总结 | 第75-77页 |
| 3.3 应用于大变形梁求解的不同模型的对比 | 第77-79页 |
| 3.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第四章 Timoshenko梁约束模型:考虑剪切变形 | 第81-95页 |
| 4.1 Timoshenko梁约束模型 | 第81-86页 |
| 4.2 基于Timoshenko梁约束模型的三段式全柔顺双稳态机构的建模 | 第86-90页 |
| 4.3 计算结果分析与实验验证 | 第90-92页 |
| 4.4 本章小结 | 第92-95页 |
| 第五章 双梁约束模型：柔顺机构中固定-导向梁的封闭解 | 第95-115页 |
| 5.1 双梁约束模型 | 第96-105页 |
| 5.1.1 双梁约束模型的推导过程 | 第97-104页 |
| 5.1.2 双梁约束模型小结 | 第104-105页 |
| 5.2 实例分析与实验验证 | 第105-114页 |
| 5.2.1 全柔顺双稳态机构 | 第105-107页 |
| 5.2.2 平行四边形柔顺机构 | 第107-110页 |
| 5.2.3 平面微型热驱动器 | 第110-114页 |
| 5.3 本章小结 | 第114-115页 |
| 第六章 平面网络拓扑结构的链式梁约束模型及应用 | 第115-127页 |
| 6.1 平面网络拓扑结构的链式梁约束模型 | 第115-122页 |
| 6.1.1 平面网络拓扑结构中折梁单元和分叉梁单元的建模 | 第115-119页 |
| 6.1.2 平面网络拓扑结构的建模 | 第119-122页 |
| 6.2 天线背架结构拓扑优化 | 第122-125页 |
| 6.2.1 拓扑优化介绍 | 第122-123页 |
| 6.2.2 天线背架结构的拓扑优化实例 | 第123-125页 |
| 6.3 本章小结 | 第125-127页 |
| 第七章 总结与展望 | 第127-129页 |
| 7.1 论文的主要工作与结论 | 第127页 |
| 7.2 论文的主要创新点 | 第127-128页 |
| 7.3 研究工作展望 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 作者简介 | 第141-143页 |
