当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
仿生机器鱼推进波形调节控制及实验研究
基于RecurDyn的多关节机器人动力学仿真研究
基于UWB定位的餐厅服务机器人研究
智能仓库系统多机器人任务分配问题研究
RoboCup3D仿真足球机器人的研究与实现
面向柔性服务机器人的若干前沿技术研究
面向服务机器人的蜂巢气动网络软件执行器研究
一种可模块化组装柔体机器人的柔性智能模块化结构
基于状态估计算法的多机器人编队控制
颅颌面肿瘤穿刺手术机器人进针策略与实验研究
多自由度串联机器人运动学分析与仿真
基于虚拟样机的液压四足机器人能耗分析研究
力觉临场感遥操作系统控制方法研究
水陆两栖蛙板机器人的设计、建模与控制
下肢外骨骼机器人步态检测系统研究
工业机器人砂带抛光轨迹规划
阶梯攀爬机器人机械系统及关键技术的研究
面向曲率组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化研究
圆形弯管喷涂机器人喷枪参数及驱动单元的研究
六自由度并联机器人运动学正/反解研究
基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人分析与越障研究
航空发动机叶片超声无损检测系统机器人轨迹规划研究
双目测距机器人的研究
基于Robotics Toolbox的工业机器人螺旋轨迹研究
管道清洁机器人通过性研究
阶梯攀爬机器人的控制系统研究
铝锭伺服堆垛机的运动轨迹规划研究
基于ROS的移动服务机器人进门过程关键技术研究
多旋翼无人机的机械臂抓取动力学分析和控制研究
叉车式AGV运动控制与调度方法的研究
免力矩传感器的机器人直接示教技术研究
三环控制机器人集成关节及两自由度轻量型机器人研究
弧焊机器人焊缝跟踪系统的研究和实现
基于KUKA工业机器人的定位误差补偿方法的研究
基于纯滚动转向的采摘机器人轮式AGV系统设计与试验研究
面向智能制造的多机器人系统任务分配研究
焊接机械臂运动轨迹多目标优化
工业机器人在压缩机泵体生产线自动化改造的应用
群机器人复杂搬运队形形成方法的研究
多机器人围捕的人工力矩法研究
机器人手臂避碰路径规划研究及应用
基于混合算法的机器人路径规划及编队研究
一种超磁机器鱼的设计和游动控制的数值模拟
含点接触高副的冗余驱动仿生咀嚼机器人研究
基于改进遗传算法的足球机器人路径规划研究
串联机器人控制器离线编程系统设计与实现
六关节串联机器人机构奇异位形研究
小麦精播机器人运动控制理论研究及应用
复杂地形环境中四足机器人行走方法研究
四足机器人环境感知、识别与领航员跟随算法研究
上一页
[142]
[143]
[144]
[145]
[146]
下一页
