当前位置：
首页
--
工业技术
--
自动化技术、计算机技术
--
自动化技术及设备
--
机器人技术
--
机器人
六足移动机器人的仿生机构设计与运动学分析
基于遗传算法的移动机器人路径规划研究
高空智能幕墙安装机器人人机协同控制系统研究
类SCARA硅片传输机器人轨迹自动生成系统的设计与开发
多移动机器人编队问题研究
外骨骼式下肢康复训练机器人结构与在线步态规划方法研究
下肢康复机器人步态规划的宜人性研究
排爆机器人临场重构与控制系统在环虚拟监控研究
下肢步态康复机器人意向运动补偿技术研究
一种并联回转机器人的误差分析与标定研究
下肢康复机器人嵌入式操作系统μC/OS-II的研究
油田抢喷机器人动力学与控制特性仿真研究
码垛机器人静力学及动力学研究
六轮腿机器人的步态仿真
无线传感器网络环境下多机器人交互平台研究
一种五自由度混联机器人静柔度建模与设计方法研究
工业机器人定位误差分级补偿与精度维护方法研究
仿人助行器在多路况下的控制研究
六自由度并联机构分析与控制研究
多自由度双足机器人步态控制策略研究
基于Petri网的排爆机器人行为建模与分析
基于RT-thread的远程家用服务机器人系统开发
具有时变时延的机器人遥操作系统控制研究
基于CODESYS的六关节机器人运动控制方法研究
室内移动机器人自主避障研究
多移动机器人自主编队控制
基于主动式全景视觉的移动机器人障碍物检测方法研究
大型压力容器打磨工艺及爬壁打磨机器人研究
人类负重外骨骼结构及其伺服控制系统设计研究
移动机器人运动目标检测与跟踪
家用服务机器人物品搜寻算法的研究与实现
无线供能微型机器人的研究
3自由度Delta并联机器人动静态特性分析与优化
基于小功率电机的井下机器人驱动技术研究
码垛机器人机构设计及关键零部件有限元分析
爬楼梯载人轮椅机器人技术研究
直线驱动的球面并联机构控制技术研究
油气管道内部焊缝处理机器人的研究
基于并联机构的腿部康复机器人运动单元研究
两轮自平衡小车建模及其姿态平衡控制方法研究
无人值班变电站巡检机器人的研究及应用
基于RRT的全局路径规划方法及其应用研究
6-(?)URU并联机器人运动学及激光切割实验研究
基于数据挖掘的水下机器人故障诊断研究
液压驱动型轮足式机器人运动控制研究
足球机器人目标跟踪问题研究
基于运动约束的四足机器人生物运动规划方法
一种轮腿式移动机器人设计方法研究
一种液压驱动上肢外骨骼机器人设计
四足仿生机器人步态规划及行走稳定性研究
上一页
[141]
[142]
[143]
[144]
[145]
下一页
