| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-14页 |
| ·多机器人任务分配问题的研究现状 | 第10-11页 |
| ·多机器人任务分配方法的研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文的主要研究内容和研究思路 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·研究方法和技术路线 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 智能仓库系统中订单分批问题的数学模型及算法 | 第18-22页 |
| ·订单分批问题描述及分析 | 第18页 |
| ·订单分批问题的数学模型 | 第18-20页 |
| ·订单分批问题的启发式算法设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 仓储机器人数量充足的多机器人任务分配问题的数学模型及算法 | 第22-27页 |
| ·基本假设 | 第22页 |
| ·符号说明 | 第22-23页 |
| ·相关函数定义 | 第23-24页 |
| ·仓储机器人数量充足的多机器人任务分配问题的数学模型 | 第24页 |
| ·仓储机器人数量充足的多机器人任务分配问题的算法设计 | 第24-26页 |
| ·非平衡指派问题的基本原理 | 第24页 |
| ·非平衡指派问题的计算步骤 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 仓储机器人数量不足的多机器人任务分配问题的数学模型及算法 | 第27-37页 |
| ·基本假设 | 第27页 |
| ·符号说明 | 第27-28页 |
| ·智能仓库系统中任务分组问题的数学模型及算法设计 | 第28-31页 |
| ·智能仓库系统中任务分组问题的数学模型 | 第28-29页 |
| ·智能仓库系统中任务分组问题的算法设计 | 第29-31页 |
| ·智能仓库系统中任务调度问题的数学模型及算法设计 | 第31-34页 |
| ·智能仓库系统中任务调度问题的数学模型 | 第31-33页 |
| ·智能仓库系统中任务调度问题的算法设计 | 第33-34页 |
| ·智能仓库系统中平衡指派问题的数学模型及算法设计 | 第34-35页 |
| ·智能仓库系统中平衡指派问题的数学模型 | 第34-35页 |
| ·智能仓库系统中平衡指派问题的算法设计 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第5章 智能仓库系统多机器人任务分配问题的算例分析 | 第37-51页 |
| ·A网上书店现状描述 | 第37-38页 |
| ·订单分批问题分析 | 第38-39页 |
| ·仓储机器人数量充足的多机器人任务分配问题分析 | 第39-42页 |
| ·仓储机器人数量不足的多机器人任务分配问题分析 | 第42-50页 |
| ·各批订单任务分组问题分析 | 第43-48页 |
| ·仓储机器人任务指派问题分析 | 第48-50页 |
| ·结果对比与分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第51页 |
| ·本文的创新性研究工作 | 第51-52页 |
| ·本文的局限性和展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录1：A网上书店0点到24点内的100个订单详细信息 | 第56-61页 |
| 附录2：求解相关问题的程序设计 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及科研情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
