| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究内容及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 心理旋转和空间定向能力 | 第11-13页 |
| 1.3.2 空间机械臂遥操作 | 第13-15页 |
| 1.4 空间机械臂遥操作绩效指标 | 第15-16页 |
| 1.5 论文结构 | 第16-17页 |
| 第2章 实验方案 | 第17-25页 |
| 2.1 实验方案的提出 | 第17页 |
| 2.2 实验平台的搭建 | 第17-20页 |
| 2.3 实验任务的建立 | 第20-21页 |
| 2.4 被试者的选择 | 第21页 |
| 2.5 心理旋转和空间定向能力的测量 | 第21-23页 |
| 2.6 遥操作绩效评价指标 | 第23-24页 |
| 2.7 数据分析软件 | 第24-25页 |
| 第3章 空间机械臂遥操作仿真实验 | 第25-32页 |
| 3.1 实验设计 | 第25-28页 |
| 3.1.1 被试者 | 第25页 |
| 3.1.2 实验平台及任务 | 第25-28页 |
| 3.1.3 自变量和因变量 | 第28页 |
| 3.2 实验任务 | 第28-32页 |
| 3.2.1 预实验 | 第28页 |
| 3.2.2 正式实验 | 第28-32页 |
| 第4章 心理旋转和空间定向对机械臂遥操作绩效的影响 | 第32-41页 |
| 4.1 实验数据处理 | 第32-33页 |
| 4.1.1 心理旋转能力和空间定向能力 | 第32页 |
| 4.1.2 绩效数据处理 | 第32-33页 |
| 4.2 心理旋转能力对机械臂遥操作绩效的影响 | 第33-38页 |
| 4.2.1 二维心理旋转能力能力对机械臂遥操作绩效的影响 | 第33-35页 |
| 4.2.2 三维心理旋转能力对机械臂遥操作绩效的影响 | 第35-38页 |
| 4.3 空间定向能力对机械臂遥操作绩效的影响 | 第38-41页 |
| 第5章 三维心理旋转和空间定向能力与遥操作绩效的回归分析 | 第41-48页 |
| 5.1 三维心理旋转能力与遥操作绩效的回归分析 | 第41-45页 |
| 5.2 空间定向能力与遥操作绩效的回归分析 | 第45-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 总结与展望 | 第48-51页 |
| 6.1 研究总结 | 第48-49页 |
| 6.2 研究创新性 | 第49页 |
| 6.3 研究的局限性 | 第49页 |
| 6.4 研究展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
