| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 CAE技术的国内外发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.2.2 调谐质量阻尼器的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 有限元理论与使用软件介绍 | 第18-27页 |
| 2.1 有限元理论 | 第18-22页 |
| 2.1.1 有限元法的发展 | 第18-19页 |
| 2.1.2 有限元法的基本内容 | 第19-21页 |
| 2.1.3 有限元法的应用 | 第21-22页 |
| 2.2 ANSYS Workbench介绍 | 第22-23页 |
| 2.2.1 ANSYS Workbench软件简介 | 第22页 |
| 2.2.2 ANSYS Workbench软件模块 | 第22-23页 |
| 2.2.3 ANSYS Workbench特点 | 第23页 |
| 2.3 ANSYS Workbench分析流程 | 第23-26页 |
| 2.3.1 分析准备 | 第23-24页 |
| 2.3.2 前处理 | 第24-25页 |
| 2.3.3 添加载荷约束与求解 | 第25-26页 |
| 2.3.4 后处理 | 第26页 |
| 2.4 本章总结 | 第26-27页 |
| 第三章 机械臂的有限元建模与静力学分析 | 第27-38页 |
| 3.1 三坐标定位机械臂结构介绍 | 第27-28页 |
| 3.2 三坐标定位机械臂的有限元建模 | 第28-34页 |
| 3.2.1 用Solidworks进行三维建模 | 第29-30页 |
| 3.2.2 简化模型 | 第30-31页 |
| 3.2.3 建立三坐标定位机械臂有限元模型 | 第31-34页 |
| 3.3 三坐标定位机械臂的静力学分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章总结 | 第36-38页 |
| 第四章 机械臂的振动特性分析 | 第38-58页 |
| 4.1 机械臂的模态分析 | 第38-44页 |
| 4.1.1 模态分析介绍 | 第38页 |
| 4.1.2 模态分析理论 | 第38-41页 |
| 4.1.3 机械臂的模态分析 | 第41-44页 |
| 4.2 机械臂的谐响应分析 | 第44-49页 |
| 4.2.1 谐响应分析介绍 | 第45页 |
| 4.2.2 谐响应分析理论 | 第45-46页 |
| 4.2.3 谐响应分析方法 | 第46页 |
| 4.2.4 谐响应分析流程 | 第46-47页 |
| 4.2.5 机械臂的谐响应分析 | 第47-49页 |
| 4.3 机械臂的随机振动分析 | 第49-57页 |
| 4.3.1 随机振动理论 | 第49-50页 |
| 4.3.2 随机激励的确定 | 第50-52页 |
| 4.3.3 机械臂的随机振动分析 | 第52-57页 |
| 4.4 本章总结 | 第57-58页 |
| 第五章 机械臂部件的振动特性分析与调谐质量阻尼器的应用 | 第58-70页 |
| 5.1 滚珠丝杠的振动特性分析 | 第58-62页 |
| 5.1.1 滚珠丝杠的模态分析 | 第58页 |
| 5.1.2 模态分析过程与结果 | 第58-61页 |
| 5.1.3 丝杠的谐响应分析 | 第61-62页 |
| 5.2 框架结构的振动特性分析 | 第62-65页 |
| 5.3 调谐阻尼器在三坐标定位机械臂中的应用 | 第65-69页 |
| 5.3.1 调谐阻尼器（TMD）概述 | 第65页 |
| 5.3.2 调谐阻尼器动力学特性分析 | 第65-67页 |
| 5.3.3 调谐质量阻尼器特征参数的确定 | 第67-68页 |
| 5.3.4 调谐质量阻尼器减振效果 | 第68-69页 |
| 5.4 本章总结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
