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机械手
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模块化机械臂设计及其路径规划方法研究
七自由度机械臂动力学建模与轨迹规划研究
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分段约束阻尼层结构及其在空间机械臂减振中的应用
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软接触机械臂关节控制系统的设计与实现
空间机械臂全局容错轨迹优化方法研究
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