机械臂光滑3D修复打印技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 3D修复打印的前处理 | 第12-22页 |
| 2.1 实体三维扫描 | 第12-15页 |
| 2.2 模型修复 | 第15-17页 |
| 2.3 模型的切片处理 | 第17-19页 |
| 2.4 获得打印路径 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 机械臂实现 3D修复打印 | 第22-37页 |
| 3.1 3D修复打印执行机构的选取 | 第22-24页 |
| 3.2 机械臂的运动学建模 | 第24-28页 |
| 3.3 机械臂姿态的确定 | 第28-31页 |
| 3.4 机械臂 3D修复打印的Pro/E建模仿真 | 第31-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 基于RBF神经网络的光滑 3D修复打印 | 第37-51页 |
| 4.1 RBF神经网络在 3D修复打印中的引入 | 第37-40页 |
| 4.2 RBF神经网络的结构与特性 | 第40-42页 |
| 4.3 建立外轮廓拟合的神经网络模型 | 第42-48页 |
| 4.4 泛化及分析 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 3D修复打印工艺 | 第51-58页 |
| 5.1 液态材料 | 第51-52页 |
| 5.2 片状材料 | 第52-53页 |
| 5.3 粉末材料 | 第53-55页 |
| 5.4 丝状材料 | 第55-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 6.2 工作展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 攻读硕士学位期间研究成果 | 第64页 |
