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水火弯板双机械臂的协调控制研究
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不同重力环境下柔性关节空间机械臂轨迹跟踪控制
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排爆机械臂结构设计与控制研究
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模型及负载不确定情形下机械臂自适应运动控制
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六自由度机械臂模块化关节控制技术
串联机械臂柔性多体动力学性能研究
空间柔性机械臂动力学半物理仿真研究
QH-3型数控机械手的特性分析及优化
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